《机器人学基础及其应用》课程教学大纲 Introduction to Robotics and Applications

9.1 夹具概述 9.2 夹具的定位与夹紧 9.3 定位误差分析 9.4 机械加工质量及其控制 9.5 机械加工表面质量

金属切削机床概述 金属切削机床核心部件 常见金属切削机床

7.1 零件表面成形与机械加工方法 7.2 切削运动与切削要素 7.3 刀具结构与材料 7.4 金属切削过程及物理现象 7.5 工件材料加工性 7.6 高速切削技术

6.1 材料成形方法选择的原则与依据 6.2 零件毛坯的主要种类及成形特点 6.3 常用机械零件毛坯成形方法的选择 6.4 毛坯成形方法选择实例

5.1 粉末冶金成形 5.2 非金属材料成形 5.3 快速成型技术

4.1 焊接成形理论基础 4.2 熔化焊 4.3 压力焊 4.4 钎焊 4.5 焊接结构工艺性 4.6 胶接工艺 4.7 先进连接技术

3.1 塑性成形概述 3.2 塑性成形理论基础 3.3 体积成形工艺 3.4 薄板成形工艺 3.5 先进塑性成形技术

2.1 铸造成形理论基础 2.2 常用合金的铸造 2.3 铸造成形工艺方法 2.4 铸造工艺与铸件结构设计 2.5 先进铸造成形技术

1.1 机械制造系统概述 1.2 材料成形原理 1.3 材料加工与成形方法 1.4 机械制造技术发展