一、多自由度系统的动力学方程 作用力方程（刚度矩阵质量矩阵） 位移方程（柔度矩阵） 耦合与坐标变换 二、多自由度系统的自由振动 固有频率 模态（主振型） 模态正交性、主质量和主刚度 三、多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法在受迫振动中的应用

·线性系统的受迫振动 ·简谐力激励的强迫振动 ·稳态响应的特性 ·受迫振动的过渡阶段 ·简谐惯性力激励的受迫振动 ·工程中的受迫振动问题

2.1 基本概念 2.2 运动微分方程 2.3 单自由度无阻尼自由振动 2.4 求单自由度无阻尼系统固有频率的方法 2.5 单自由度系统的有阻尼自由振动 2.6.有阻尼自由运动微分方程的建立

1.1 振动概述 1.2 振动的基本概念 1.3 振动的分类 是否受外界作用力 自由振动（不受外力，只需要初始扰动） 受迫振动 系统有无能量损耗 无阻尼振动 有阻尼振动 系统特性 线性振动（描述系统运动规律的微分方程是线性的） 非线性振动 1.4 振动分析的一般步骤 1.5 振动问题及其解决方法

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§1 狭义相对论的实验基础 §2 狭义相对论的基本原理 洛仑兹变换 §3 狭义相对论的时空理论 §4 狭义相对论动力学简介 §5 狭义相对论理论的四维形式 §6 电动力学的相对论不变性

§1 电磁场的矢势和标势 §2 推迟势

§1. 平面电磁波 §2. 电磁波在介质界面上的反射和折射 §3. 有导体存在时的电磁波传播 §4. 波导 §5. 谐振腔

§1. 矢势及其微分方程 §2. 磁标势 §3. 磁多极矩 §4. 阿哈罗诺夫-玻姆效应