一、换路:电路的接通、切断、短路、电路参数的突 然改变、电路连接方式的突然改变、电源输出的 突然改变等,通称为换路。 换路定则:网络在t时换路,换路后的to 对C:只要 icksM(有限量),v不会跳变; 对L:只要M(有限量),不会跳变。 电路的初始条件:t=to+时电路变量的值称为电 路的初始状态,这些初始状态也就是求解该电路 的微分方程所必需的初始条件。因此,确定电路 的初始条件是很重要的

8.1系统的校正 8.2串联校正

7.1时间响应的概念 7.2一阶系统的时间响应

6.1系统稳态误差的概念 6.2与输入信号有关的稳态误差

5.1系统稳定性的初步概念 5.2劳斯稳定判据

4.1频率特性的基本概念 4.2频率特性的图示方法

2.1拉氏变换 2.2拉氏变换的性质

1.1自动控制的含义 1.2自动控制系统的基本原理

1.图3.38中三图分别表示了三个机械系统,图中x表示输入位移,x表示输出位 移,假设输出无负载效应。求出它们各自的传递函数

3.4.3直流电动机与伺服电动机的传递函数 1.直流电动机直流电动机的系统传递函数方框图已绘于图329