感应电机（也叫异步电机）是一种 交流旋转电机，它的转速除与电网 频率有关外，还随负载而变。 主要作电动机使用，如：机床；水 泵；家用电器；

2.1 变压器的基本结构和额定值 2.2 单相变压器的空载运行 2.3 单相变压器的负载运行 2.4 变压器基本方程、等效电路和相量图 2.5变压器的参数测定 2.6三相变压器变压器的运行特性 2.7标么值三相变压器 2.8变压器的运行特性

3.1 直流电机的基本工作原理与结构 3.2 直流电机电枢绕组 3.3空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 3.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 3.5直流电机的基本方程 3.6直流电机的运行特性 3.7直流电动机的起动、调速和制动 3.8 直流电机的换向

1异步电机主要部件 2工作原理（重点） 3旋转磁场（难点） 4基本概念 5小结与讨论 6习题思考

1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节