1、人在系统中的功能 2、视觉机能及其特征 3、听觉机能及其特征 4、其它感觉机能及其特征 5、感觉与知觉特征 6、注意与记忆特征 7、人的信息处理系统 8、运动系统的机能 9、人的运动输出

本章先讨论正弦稳态单口网络的瞬时功率、平均功率和功率因数。再讨论正弦稳态单口网络向可变负载传输最大功率的问题以及非正弦稳态平均功率的计算。最后介绍三相电路的基本概念。 §11－1 瞬时功率和平均功率 §11－2 复功率 §11-3 最大功率传输定理 §11－4 平均功率的叠加 §11－5 三相电路 §11－6 电路设计，电路实验和计算机分析电路实例

◼ 自动控制系统的时域指标 ◼ 一阶系统的阶跃响应 ◼ 二阶系统的阶跃响应 ◼ 高阶系统的阶跃响应 ◼ 自动控制系统的代数稳定判据 ◼ 稳态误差 ◼ 小结

3－1 概述 3-2 假定输入为正弦量的算法 3-3 突变量电流算法 3－4 选相方法 3-5 傅里叶级数算法 3-6 R-L模型算法 3-7 故障分量阻抗继电器 3-11 算法的动态特性

7.1任务资讯 7.2任务分析 7.3任务决策 7.4任务计划 7.5任务实施 7.6评价提高

◼ 简单被控过程的机理建模方法 ◼ 广义对象的概念及其阶跃（或方波）测试建模法

手持工具设计的重要意义 手持工具设计的人机工程学原则 设计注意事项 案例分析－OXO GoodGrips 削皮器

14.1 拉普拉斯变换的定义 14.2 拉普拉斯变换的基本性质 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4 运算电路 14.5 用拉普拉斯变换法分析线性电路 14.6 网络函数的定义 14.7 网络函数的极点和零点 14.8 极点、零点与冲激响应 14.9 极点、零点与频率响应

第一节 距离保护的作用原理 第二节 阻抗继电器 第三节 阻抗继电器的接线方式 第五节 距离保护振荡闭锁 第七节 影响距离保护正确工作的因素 第八节 距离保护的整定计算

上海交通大学：《机器人学导论 Introduction to Robotics》课程教学资源（PPT课件讲稿）Lecture 1 Introduction