1.机器人机械机构组成 ① 机器人结构分类 ② 机身及臂部结构 ③ 腕部及手部结构 ④ 行走机构 ⑤ 传动机构 ⑥ 机器人轴系及坐标系 2.机器人驱动系统 3.喷涂机器人机构构型及组成
文件格式: PDF大小: 3.57MB页数: 53
一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台
文件格式: PDF大小: 4.88MB页数: 78
6.1 机器人控制系统概述 6.2 机器人单关节位置控制（机电部分） 6.2.1 知识回顾：二阶线性系统稳定性 6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制 6.3 机器人单关节分解控制器设计（机械部分） 6.4 机器人非线性前馈控制（机械部分） 6.5 机器人自适应控制（机械部分） 6.6 机器人力控制
文件格式: PDF大小: 5.75MB页数: 97
（1）介质阻挡放电/等离子体射流平台及实验 （2）空间电推进地面模拟平台及实验 （3）等离子体生物医学与现代农业应用装置及实验
文件格式: PDF大小: 5.15MB页数: 20
1.研究背景与意义 2.基于Pockels效应的动态电荷测量系统 3.绝缘材料表面电荷的动态特性 4.总结
文件格式: PDF大小: 8.79MB页数: 23
（1）固体介质二次电子发射、陷阱特性测量装置及实验 （2）真空中沿面放电/闪络装置及实验（放电特性与表面电荷） （3）气体中沿面放电/闪络装置及实验（放电特性与表面电荷） （4）微波诱发静电放电装置
文件格式: PDF大小: 4.81MB页数: 15