安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第1章 绪论 Electric Drive Control System
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安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第2章 开环直流调速系统
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安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学大纲 Electric Drive Control System（负责人：周莉）
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11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制
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10.1 遗传算法的基本原理 10.2 遗传算法的特点 10.3 遗传算法的发展及应用 10.4 遗传算法的优化设计 10.5 遗传算法求函数极值 10.6 基于遗传算法优化的RBF网络逼近 10.7 基于遗传算法的伺服系统静态摩擦参数辨识 10.8 基于遗传算法的TSP问题优化
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9.1 概述 9.2 神经网络控制结构 9.3 单神经元网络控制 9.4 RBF网络监督控制 9.5 RBF网络自校正控制 9.6 基于RBF网络直接模型参考自适应控制 9.7 一种简单的RBF网络自适应控制 9.8 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 9.9 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制 9.10 神经网络数字控制
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安徽理工大学：《智能控制及仿真》课程教学资源（课件讲义）第8章 高级神经网络
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安徽理工大学：《智能控制及仿真》课程教学资源（课件讲义）第6章 神经网络的理论基础
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5.1 模糊逼近 5.2 间接自适应模糊控制 5.3 直接自适应模糊控制 5.4 机器人关节数学模型 5.5 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制
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