智能系统：语义Web服务组合中的服务建模及规划算法

智能系统：移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略

智能系统：燃料电池混合动力汽车驱动系统的优化控制

智能系统：带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法

智能系统：小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真

智能系统：定位－运输路线安排问题的改进离散粒子群优化算法

智能系统：媒体舆论引导仿真

智能系统：多Agent的旅游突发事件预警系统

智能系统：基于自控测距法的机器人位姿估计

智能系统：基于SVPWM的PMLSM控制系统仿真与实现