一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

一、概论 汽车巡航控制系统英文为 CRUSIE CONTROL SYSTEM---缩写为CCS根据其特点 巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制(Speed Control)系 统、自动驾驶(AutoDrive)系统等

一、制动过程分析 驾车经验告诉我们,当行车在湿滑路面上突遇紧急情况而实施紧急制动时,汽车 会发生侧滑,严重时甚至会出现旋转调头,相当多的交通事故便由此而产生。当左右 侧车轮分别行驶于不同摩擦系数的路面上时,汽车的制动也可能产生意想不到的危 险

电控汽车的使用及维修还应注意下列事项: (1)进行维修前要充分了解该车的ECU及主要电子元件的位置,以便实施可靠的保护,防止误拆、误卸。 (2)严禁在发动机高速运转时将蓄电池电路中断,防止产生瞬时过电压而损坏eCU和传感器

一、自动变速器迅速发展的原因 长期以来具有自动变速器的轿车,一直被视为高级和豪华的标志,通常只有发动机排量3L 以上的轿车才配置自动变速器。而且人们形成了一种概念:装备自动变速器的轿车具有许多优 点,但售价昂贵、燃油经济性较差、结构复杂。维修保养困难,较难在普及型轿车上推广

2JZ-GE型发动机控制系统属丰田TCCS车系,控制内容包括:L型电子控制汽油喷射 (EFI),电子点火控制(ESA),怠速控制(SC),谐波进气增压控制系统(ACIS), 空调控制(A/C),巡航控制(CCS),自动变速器控制(ECT),怠速混合气浓度调节 (VAF),故障诊断(DIAGN)以及失效保护和后备功能

一、点火控制系统的发展 点火系统最基本的原理是通过断电开关控制点火线圈一次电流的大小和断电时间,从而控 制点火的能量和时刻,保证发动机汽缸内的混合气彻底燃烧 °

本章主要研究汽油喷射系统的组成,结构,工作原理,以讲示工作原理图为重点,分析 各个组件的工作过程,找出其中的一般规律。 本章主要内容有:1、汽油喷射系统概述;2、传感器;3、执行器;4、汽油喷射系统的结 构与工作原理

一、传感器概述 传感器的概念:指能感受规定的物理量,并按照一定规律转换成可用输出信 号的器件或装置。 简单的说,传感器即使把非电量转换成电量的装置。 汽车传感器的工作条件极为恶劣,因此,传感器能否精确可靠地工作至 关重要。在该领域中,理论研究及材料应用发展迅速,半导体和金属膜技术 研究及材料应用技术发展迅速,半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到 迅猛发展