西安交通大学：《康复工程导论》研究生课程教学课件（PPT讲稿）01 绪论（主讲：刘天）

2.1 人工智能的起源与发展 2.2 机器学习方法简介 2.3 机器学习方法初级应用介绍 2.3 人工智能的环境岩土工程应用案例 2.4 基于高斯过程的污染土场地勘察 2.5 小节与思考

1.1 环境岩土工程学的形成 1.2 环境岩土工程学的发展 1.3 环境岩土工程学的现状 1.4 环境岩土工程学的基本概念 1.5 环境岩土工程学的研究内容和分类 1.6 环境岩土工程学研究理论与方法

一点历史 泛函与函数 泛函变分与Euler方程 复杂情形最优条件 变分的另一种定义 小结

变分法原理回顾 连续系统最优控制问题 时间端点固定 有终端函数约束 终时不指定 小结

连续系统最优控制回顾 线性连续系统最优控制问题 有限时间（状态）调节器 无限时间输出调节器 小结

离散变分法与Euler方程 离散系统最优控制 离散LQR问题 MATLAB算例 小结

线性空间 赋范空间 内积空间 正交原理

《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（PPT讲稿）随机过程基础

随机实验 基本事件 随机事件 样本空间 概率测度及其基本性质 概率空间