课时授课计划 第10次髁 【教学银氩】:§5-1齿轮机构的特点 §5-2齿啮合基嶂定肆 §5-4齿轮各分的名及尺寸 【教喾目的玉:掌握齿轮机构的特点,渐开线齿廓的啮合特点 齿轮的各部分名称及几何尺寸。 【教学重点及处理方法】:渐开线齿廓的啮合特点,齿轮的各 部分名称及几何尺寸 处理方法:画图分析讲解 【教学卓点及处理方店】:渐开线齿廓的啮合特点,齿轮的各 部分名称及几何尺寸 处理方法:画图分析讲解 【教学方法】:讲授法 【敬具】:三角板 【时间含配】:引入新课5min 新课80min 小结、作业5min
课 时 授 课 计 划 第 10 次课 【教学课题】： §5-1 齿轮机构的特点 §5-2 齿廓啮合基本定律 §5-4 齿轮各部分的名称及尺寸 【教学目的】：掌握齿轮机构的特点，渐开线齿廓的啮合特点, 齿轮的各部分名称及几何尺寸。 【教学重点及处理方法】：渐开线齿廓的啮合特点，齿轮的各 部分名称及几何尺寸 处理方法：画图分析讲解 【教学难点及处理方法】：渐开线齿廓的啮合特点，齿轮的各 部分名称及几何尺寸。 处理方法： 画图分析讲解 【教学方法】: 讲授法 【教具】：三角板 【时间分配】： 引入新课 5min 新课 80 min 小结、作业 5min
第十次课 【提示启发引出新课】 齿轮传动是最常用的一种传动型式,它用于传递两轴之间的 运动和动力,以及用来改变运动的形式和速度。齿轮传动的特点是: 结构紧凑,传动比恒定,效率高,寿命长,适用的载荷和速度范围广。 但齿轮的制造和安装精度高,不适用于中心距较大的场合。 【新课内容】 §5-1齿轮传动的分及基本要非 齿轮传动的分类 1)按齿轮传动是否在同一平面内,分为平面齿轮机构和空间齿 轮机构。 2)按轮齿在圆柱体上的分布分为外齿轮和内齿轮 3)按啮合方式分为内啮合、外啮合和齿轮齿条传动。 4)按轮齿的形状分为直齿和斜齿。 5)按齿轮的齿廓曲线分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮 二、对齿轮传动的基本要求 1)传动的平稳性就是要求齿轮在传动中瞬时传动比不变,噪 音、冲击和振动小 2)承载能力要强。就是要求齿轮有足够的承载能力,能传递较 大的动力 §5-2齿廓啮合基本定律 传动比:齿轮的瞬时角速度之比。保证瞬时传动比稳定不变,是
第十次课 【提示启发 引出新课】 齿轮传动是最常用的一种传动型式，它用于传递两轴之间的 运动和动力，以及用来改变运动的形式和速度。齿轮传动的特点是： 结构紧凑，传动比恒定，效率高，寿命长，适用的载荷和速度范围广。 但齿轮的制造和安装精度高，不适用于中心距较大的场合。 【新课内容】 §5-1 齿轮传动的分类及基本要求 一、 齿轮传动的分类 1）按齿轮传动是否在同一平面内，分为平面齿轮机构和空间齿 轮机构。 2）按轮齿在圆柱体上的分布分为外齿轮和内齿轮。 3）按啮合方式分为内啮合、外啮合和齿轮齿条传动。 4）按轮齿的形状分为直齿和斜齿。 5）按齿轮的齿廓曲线分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮。 二、对齿轮传动的基本要求 1）传动的平稳性 就是要求齿轮在传动中瞬时传动比不变，噪 音、冲击和振动小。 2）承载能力要强。就是要求齿轮有足够的承载能力，能传递较 大的动力 §5-2 齿廓啮合基本定律 传动比：齿轮的瞬时角速度之比。保证瞬时传动比稳定不变，是
对齿轮传动的基本要求。下面研究齿廓曲线与传动比的关系 上图所示,两轮在K点啮合,过K点作两轮公法线nn交两轮中 心线的连线于P。P即为两轮的相对速度中心。P称为节点。此时的 瞬时传动比为12= O. P O P 齿廓啮合基本定律:相互啮合的一对齿廓,在任一啮合位置时的 传动比都与连心线oO2被两齿廓在接触点处的公法线分成的两线段 的长度成反比。 如果要求两轮的传动比为常数,则P成为固定点 §5-3渐开线齿廓 渐开线的形成和特性 1、渐开线的形成 直线AB沿着半径为r的圆上作纯滚动,此直线上的某一点K
对齿轮传动的基本要求。下面研究齿廓曲线与传动比的关系。 P A B n n 上图所示，两轮在 K 点啮合，过 K 点作两轮公法线 nn 交两轮中 心线的连线于 P。P 即为两轮的相对速度中心。P 称为节点。此时的 瞬时传动比为 O P O P i 1 2 2 1 12 = = 。 齿廓啮合基本定律：相互啮合的一对齿廓，在任一啮合位置时的 传动比都与连心线 o1o2 被两齿廓在接触点处的公法线分成的两线段 的长度成反比。 如果要求两轮的传动比为常数，则 P 成为固定点。 §5-3 渐开线齿廓 一、渐开线的形成和特性 1、渐开线的形成 一直线 AB 沿着半径为 rb的圆上作纯滚动，此直线上的某一点 K
的轨迹DKC称为该圆的渐开线。(要插图) 2、渐开线的性质 渐开线 基圆\发生线 coax=OB/OK-r/rk (1)发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。 (2)渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。换言之,基圆的切 线必为渐开线上某点的法线。 因为当发生线在基圆上作纯滚动时,它与基圆的切点B是发生线 上各点在这一瞬时的速度瞬心,渐开线上K点的轨迹可视为以B点为 圆心,B为半径所作的极小圆弧,故B点为渐开线上K点的曲率中 心,BK为其曲率半径和K点的法线,而发生线始终相切于基圆,所 以渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。 (3)渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为 该点的压力角。 (4)渐开线的形状只取决于基圆大小 (5)基圆内无渐开线
的轨迹 DKC 称为该圆的渐开线。（要插图） 2、渐开线的性质 （1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。 （2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。换言之，基圆的切 线必为渐开线上某点的法线。 因为当发生线在基圆上作纯滚动时，它与基圆的切点 B 是发生线 上各点在这一瞬时的速度瞬心，渐开线上 K 点的轨迹可视为以 B 点为 圆心，BK 为半径所作的极小圆弧，故 B 点为渐开线上 K 点的曲率中 心，BK 为其曲率半径和 K 点的法线，而发生线始终相切于基圆，所 以渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。 （3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为 该点的压力角。 （4）渐开线的形状只取决于基圆大小。 （5）基圆内无渐开线
渐开线方程 coSa TB AB r(a2+8) a,+6 OB 渐开线 04 =tak -ak 64又称为压力角ak的渐开线函数 基圆\发生线inva4=O4=ga-ak 渐开线的极坐标方程 r coSa Inva =iga -ak 4、渐开线齿廓的啮合特点 1.四线合 两基圆的内公切线,啮合线,公法线及正压力作用的方向线四线 渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 2.中心距可分性 O, C
3、 渐开线方程 4 、渐开线齿廓的啮合特点 1.四线合一 两基圆的内公切线，啮合线，公法线及正压力作用的方向线四线 合一。 渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 2.中心距可分性