控制系统的组成 控制系统框图的几点说明 ●框图中的各个信号是增量。信号流向用箭头,不是物流和能流方向 各环节增益的正负根据稳态条件下输岀增量与输入增量之比确定 该环节输入增加时,输出增加,增益为正,输岀禠少,增益为负 常用执行器、被控对象和检测变送环节组成广义对象,Go(s)表示 该环节增益除以该物理量基准值表示为无量纲描述 控制器输入和输出采用标准信号时,广义对象增益是无量纲的 控制通道:操纵变量到被控变量的通道 扰动通道:扰动变量到被控变量的通道 扰动影响被控变量或设定变化时,通过控制通道的调节 改变操纵变量,克服扰动对被控变量的影响或跟随设定变化 定值控制系统:设定值固定的控制系统 随动控制系统:被控变量跟随设定值变化的控制系统 ●采样控制系统:包含采样开关的控制系统,如计算机控制系统 ●常将检测变送环节表示为1,检测变送与被控对象合并考虑 ●尽可能选择直接被控变量,少用间接被控变量 返回
一、控制系统的组成 控制系统框图的几点说明 返回
说明几点 銜单控制系统有两个通道:控制通道 框图中的名个 表示信号的流向,并非物流或能流的方向。 各环节的增益有正、有负。当该环节的输 入增加 输出增加,则该环节的增益 为正,反之,如果输出减小则增益为负。 返回
说明几点 ： ◼ 简单控制系统有两个通道：控制通道和扰 动通道。 ◼ 框图中的各个信号都是增量。图中的箭头 表示信号的流向，并非物流或能流的方向。 ◼ 各环节的增益有正、有负。当该环节的输 入增加时，其输出增加，则该环节的增益 为正，反之，如果输出减小则增益为负。 返回
对象的增益有正、有负例如:加热系 的增益为正、冷却系统的增益为负 ■气开阀的增益为正、气关阀的增益为 负 正作用控制器的增益为 制器的增益为正 测戏送器的增益一般为正。 口通过调整控制器的正反作用来保系 统为反
◼ 对象的增益有正、有负例如：加热系 统的增益为正、冷却系统的增益为负； ◼ 气开阀的增益为正、气关阀的增益为 负； ◼ 正作用控制器的增益为负，反作用控 制器的增益为正； ◼ 检测变送器的增益一般为正。 ◼ 通过调整控制器的正反作用来保证系 统为负反馈
F(s) R(s E Q(s P Ym(s)IG(s
加热系统对象放大倍数为正 采用气开阀放大倍数为正 测变送器放大倍数为正 ■控制器应选放大倍数为正即作用 口冷却系统对象放大倍数为负 ■采用气开阀放大倍数为正 口检测变送器放大倍数为正 控制器应选放大倍数为负即正作用
◼ 加热系统对象放大倍数为正 ◼ 采用气开阀放大倍数为正 ◼ 检测变送器放大倍数为正 ◼ 控制器应选放大倍数为正即反作用 ◼ 冷却系统对象放大倍数为负 ◼ 采用气开阀放大倍数为正 ◼ 检测变送器放大倍数为正 ◼ 控制器应选放大倍数为负即正作用