第一节控制系统组成 控制系统的组成 液位控制系统示例 ◆当系统受到外界扰动的影响时 为使被控变量(液位)与设定值保持一致 检测被控变量,并与设定值比较得到偏差 按一定控制规律对偏差运算 ould%o 输出信号驱动操纵变量(流量 最终使被控变量回复到设定值 变送器检测液位 控制器对偏差运算 执行器改变操纵变量 液位控制系统
第一节 控制系统组成 一、控制系统的组成 液位控制系统示例 ◆ 当系统受到外界扰动的影响时 为使被控变量（液位）与设定值保持一致 检测被控变量，并与设定值比较得到偏差 按一定控制规律对偏差运算 输出信号驱动操纵变量（流量） 最终使被控变量回复到设定值 ⚫ 变送器检测液位 ⚫ 控制器对偏差运算 ⚫ 执行器改变操纵变量
控制系统的组成 压力控制系统的示例 pC-101 当系统受到外界扰动的影响时 为使被控变量(压力)与设定值保持 致 12MPa 11MPa 检测被控变量,并与设定值比较得到 0Ur62% 偏差 按一定控制规律对偏差运算 输出信号驱动操纵变量(流量) 最终使被控变量回复到设定值 ●变送器检测压力 控制器对偏差运算 压力控制系统 执行器改变操纵变量
一、控制系统的组成 压力控制系统的示例 ◆ 当系统受到外界扰动的影响时 为使被控变量（压力）与设定值保持 一致 检测被控变量，并与设定值比较得到 偏差 按一定控制规律对偏差运算 输出信号驱动操纵变量（流量） 最终使被控变量回复到设定值 ⚫ 变送器检测压力 ⚫ 控制器对偏差运算 ⚫ 执行器改变操纵变量
第一节控制系统组成 控制系统的组成 温度控制系统示例 当系统受到外界扰动的影响时 TC103 为使被控变量(温度)与设定值保持 89c 致检测被控变量,并与设定值比较 得到偏差按一定控制规律对偏差运算 输出信号驱动操纵变量(流量) 最终使被控变量回复到设定值 1变送器检测温度 ■控制器对偏差运算 执行器改变操纵变量 温度控制系统 返回
第一节 控制系统组成 一、控制系统的组成 温度控制系统示例 ◼ 当系统受到外界扰动的影响时 为使被控变量（温度）与设定值保持 一致检测被控变量，并与设定值比较 得到偏差按一定控制规律对偏差运算 输出信号驱动操纵变量（流量） 最终使被控变量回复到设定值 ◼ 变送器检测温度 ◼ 控制器对偏差运算 ◼ 执行器改变操纵变量 返回
)压刀控制系纟 a)温度控制系统 改定值 设定值 )液位制系统 d)流量控制系统 图1-1简单控制系统示例 返回
TC TT θ 蒸汽 设定值 FC FT 设定值 LT LC 设定值 (a) 温度控制系统 (b) 压力控制系统 (c) 液位控制系统 图1-1 简单控制系统示例 PC PT 设定值 (d)流量控制系统 返回
第一节控制系统组成 控制系统的组成 控制系统的框图 控制系统由被控对象、检测变送、控制器和执行器等组成 扰动 扰动通道 传递函数 设定偏差 探磐-一 Q→控制器~[执行器被控对象 广义对象 检测变送 F(s) R(s)E(s) Q Ym(s) Go(s)I G (
第一节 控制系统组成 一、控制系统的组成 控制系统的框图 控制系统由被控对象、检测变送、控制器和执行器等组成 传递函数