定转子磁场相对静止关系 (1)当wm=0时，定子电枢 ω1+0a=0p Ba a-on f=pn 60 01 n一磁极转速 (2)当ω，=0时，定子磁极 pna →Bf 01=-0。 f= 60 n。一电枢转速 ①d 电枢以反相序方向旋转！ 同步电机保持稳态同步特性！ August 27,2011 11
August 27, 2011 11 定转子磁场相对静止关系 Ba ωp S N Bf ω1 ωa ! （1）当ω "1 +"a ="p a ＝0时，定子电枢 ! "1 ="p ! f1 = pn 60 （2）当ωp ＝0时，定子磁极 ! "1 = #"a ! f1 = pna 60 电枢以反相序方向旋转！ 同步电机保持稳态同步特性！ n－磁极转速 na－电枢转速
SM的空间坐标系统 定子 ABC系统 0 转子磁极按照逆时针旋转 并依次经过ABC相相轴为 正相序。 ·空间轴线的定义 B C 一相轴：某相绕组输入正电流 时产生最大气隙磁势基波幅 值空间位置。 一直轴：转子N极磁场基波幅 9 值位置。 交轴：沿转子转向且超前直 轴90电角度的位置。 转子 dq系统 August 27,2011 d 12
A u g u s t 2 7 , 2 0 1 1 1 2 S M 的 空 间 坐 标 系 统 • 转 子 磁 极 按 照 逆 时 针 旋 转 并 依 次 经 过 A B C 相 相 轴 为 正 相 序 。 • 空 间 轴 线 的 定 义 – 相 轴 ： 某 相 绕 组 输 入 正 电 流 时 产 生 最 大 气 隙 磁 势 基 波 幅 值空间位置。 – 直 轴 ： 转 子 N 极 磁 场 基 波 幅 值位置。 – 交 轴 ： 沿 转 子 转 向 且 超 前 直 轴 9 0 0 电角度的位置。 N S d q A 定 子 A B C 系 统 转 子 d q 系 统 N S B C A
同步坐标系统与相量 ·单时轴多矢量或相量 ·单矢量多时轴 A相轴线 Im 时轴 UA Re B相轴线 C相轴线 时轴 时轴 公 August 27,2011 13
August 27, 2011 13 同步坐标系统与相量 • 单时轴多矢量或相量 • 单矢量多时轴 A相轴线 时轴 B相轴线 时轴 C相轴线 时轴 V Re Im ＵA ＵB ＵC
1)对称电流的空间矢量表示 i=ImA cos(ct+) A 三角函数的矢量 ig ImB cos(at+pB) 表示法(1) ic lc cos(wt +pc) Acos0 ·正相序对称条件 以相轴为参考轴的 电流空间矢量 ImA ImB=Imc =Im t+PA个A PB=PA+4π/3 Pc=9A+2π/3 t1 学习方法是举一反三： 电压和电势具有类似结果！ C August 27,2011 B 14
August 27, 2011 14 1）对称电流的空间矢量表示 • 正相序对称条件 ! iA = ImA cos("t + # A ) ! iB = ImB cos("t + # B ) ! i C = ImC cos("t + #C ) θ ! Acos" A ! ImA = ImB = ImC = Im " B = " A + 4# /3 "C = " A + 2# /3 三角函数的矢量 表示法（1） N S B C A Im ωt+ϕA 以相轴为参考轴的 电流空间矢量 学习方法是举一反三： 电压和电势具有类似结果！
2)一相磁势的双旋转磁场理论 每相轴线上的磁势最大： 三角函数的矢量表示法(2) FA=FmA cos(oot+A) COs0-jeio+zeio Fg=FB cos(@t+Pg) Fc Fic cos(wt +pc) A=A/2 ·对称条件 Acos0 FmA FmB FmC =Fm A=A/2 PB=PA+4π/3 9c=PA+2r/3 双旋转磁场理论的几何描述 August 27,2011 15
August 27, 2011 15 2） 一相磁势的双旋转磁场理论 • 对称条件 ! FA = FmA cos("t + # A ) ! FB = FmB cos("t + # B ) θ ! Acos" A+ =A/2 θ A- =A/2 ! FmA = FmB = FmC = Fm " B = " A + 4# /3 "C = " A + 2# /3 三角函数的矢量表示法（2） ! FC = FmC cos("t + #C ) ! cos" = 1 2 e j" + 1 2 e# j" 每相轴线上的磁势最大： 双旋转磁场理论的几何描述