武汉大学测绘学院：《GPS测量与数据处理》课程教学资源（PPT课件）第六章 GPS基线解算（测绘学院：黄劲松）

单基线解基线模式② 基线解结果 基线向量估值 b=[A,△y△AZ了 基线向量估值的方差-协方差阵 2 △x2△Z1 △y△X Y△Z △2Ax1 AZ△Y AZ 12

12 单基线解/基线模式② • 基线解结果 – 基线向量估值 – 基线向量估值的方差-协方差阵 T i i i i =      X Y Z   b 2 2 2 i i i i i i i i i i i i i i i i X X Y X Z Y X Y Y Z Z X Z Y Z                             =         b d

多基线解时段模式 解算方法 一次提取一个观测时段中所有进行同步观测的n台接收 机所采集的同步观测数据,在一个单一解算过程中共 同解求出所有n-1条相互函数独立的基线 特点 数学模型严密,能反映出同步观测基线间的统计相关 性 数学模型和解算过程比较复杂,计算量较大 适用范围 对质量要求严格的应用 13

13 多基线解/时段模式① • 解算方法 – 一次提取一个观测时段中所有进行同步观测的n台接收 机所采集的同步观测数据，在一个单一解算过程中共 同解求出所有n - 1条相互函数独立的基线。 • 特点 – 数学模型严密，能反映出同步观测基线间的统计相关 性 – 数学模型和解算过程比较复杂，计算量较大 • 适用范围 – 对质量要求严格的应用

多基线解时段模式② 基线选择方法 E E B 射线法(左)和导线法(右) 14

14 多基线解/时段模式② • 基线选择方法 射线法（左）和导线法（右）

多基线解时段模式③ 基线解结果 基线向量估值 ,2 基线向量估值的方差-协方差阵 b b1, b1, b, 2, b, B 15

15 多基线解/时段模式③ • 基线解结果 – 基线向量估值 – 基线向量估值的方差-协方差阵 ,1 ,2 , 1 i T i i i i m − =     B b b b ,1 ,1 ,1 ,2 ,1 , 1 ,2 ,1 ,2 ,2 ,2 , 1 , 1 ,1 , 1 ,2 , 1 , 1 , , , , , , , , , ... ... ... ... ... ... ... i i i i i i m i i i i i i m i i m i i m i i m i m b b b b b b b b b b b b b b b b b b − − − − − −       =         B d d d d d d D d d d