第五章GNSS测量的误差来 源 主要内容 51与卫星有关的误差 5.2与信号传播路径有关的误差 53与接收设备有关的误差 54其它误差 安徽理工大学导航定位技术应用研究所Cr 余学祥(0554)6633378xyu9166aaliyun.com.4
主要内容 5.1 与卫星有关的误差 5.2 与信号传播路径有关的误差 5.3 与接收设备有关的误差 5.4 其它误差 第五章 GNSS测量的误差来 源
第五章GNSS测量的误差来 源 思考题 1、GPS测量中的误差分为哪几类? 2、什么叫星历误差?它有何影响规律?可采用哪些方法 削弱? 3、卫星钟误差的改正模型是什么?削弱其影响的方法主 要是什么? 4、相对论效应是如何克服的? 5、什么叫大气折射?两测站同步观测值求差或采用双频 组合观测值是否能削弱对流层、电离层延迟的影响? 6、什么叫多路径效应?克服多路径效应的措施主要有哪 些? 7、与接收设备有关的误差有哪些? 安工大学 Anhui University of Science and Techno/og
思考题 1、GPS测量中的误差分为哪几类？ 2、什么叫星历误差？它有何影响规律？可采用哪些方法 削弱？ 3、卫星钟误差的改正模型是什么？削弱其影响的方法主 要是什么？ 4、相对论效应是如何克服的？ 5、什么叫大气折射？两测站同步观测值求差或采用双频 组合观测值是否能削弱对流层、电离层延迟的影响？ 6、什么叫多路径效应？克服多路径效应的措施主要有哪 些？ 7、与接收设备有关的误差有哪些？ 第五章 GNSS测量的误差来 源
第五章GNSS测量的误差来 影响G定位的误差,可以分为 四大类:与卫星有关的误差,如卫 星历误差 星星历误差、卫星钟误差、相对论 卫星钟误差 效应等;与传播路径有关的误差, 与卫星有关的误差 相对论效应 如大气延迟误差、多路径效应等; 相位中心偏差 与接收设备有关的误差,如接收机 对流层延迟误差 钟误差、天线高的量取误差等;其 与信号传播有关的误差电离层延迟误差 多路径效应 它误差,如地球自转等。 吴差分类 接收机钟差 这些误差,对解算的基线向量 具有不同的影响规律,有的在模型 与接收设备有关的误/器安置误差 起算数据误差 中能得到较好的消除或削弱,有的 天线相位偏差 通过采用合适的改正模型其大部分 地球自转 影响可以消除,有的采用一定的观 其他误差 固体潮、负荷潮 测措施能限制在较小的范围内,而 卫星几何结构 解算软件 有的却难以改正。 安工大学 Anhui University of Science and Technolog
影响GPS定位的误差，可以分为 四大类：与卫星有关的误差，如卫 星星历误差、卫星钟误差、相对论 效应等；与传播路径有关的误差， 如大气延迟误差、多路径效应等； 与接收设备有关的误差，如接收机 钟误差、天线高的量取误差等；其 它误差，如地球自转等。 这些误差，对解算的基线向量 具有不同的影响规律，有的在模型 中能得到较好的消除或削弱，有的 通过采用合适的改正模型其大部分 影响可以消除，有的采用一定的观 测措施能限制在较小的范围内，而 有的却难以改正。 第五章 GNSS测量的误差来 源
第五章GNSS测量的误差来 为了便于解,通常均把 测码伪距的误差来源 各种误差的影响投影到观 对伪距测量的景响(m) 测站至卫星的距离上,以 误差来源 P码 C/A码 相应的距离误差表示,并 卫星部分 称为等效距离偏差。表中 星历误差与模型误差 4. 钟差与稳定性 0 所列对观测距离的影响, 卫星摄动 1.0 相位不确定性 即为与相应误差等效的距其 0.5 0.9 0.9 离偏差。 合计 5.4 信号传播 电离层折射 0-10.0 对流层折射 2 0 伪距=速度X时间 多路径效应 1.2 其它 0.5 时问=信号从卫呈到 合计 3.3 5.5-10.3 P的时间司 煤度=光速 信号接收 接收机噪声 ,0 其它 0.5 0.5 接牧机 计 1 7.5 总计 64108~138 安工大学 Anhui University of Science and Techno/0g
为了便于理解，通常均把 各种误差的影响投影到观 测站至卫星的距离上，以 相应的距离误差表示，并 称为等效距离偏差。表中 所列对观测距离的影响， 即为与相应误差等效的距 离偏差。 第五章 GNSS测量的误差来 源
第五章GNSS测量的误差来 如果板据误差的性质,上述误差尚可分为系统误差与偶然误差 两类。 ◆系统误差 系统误差主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以 及大气折射的误差等。为了减弱和修正系统误差对观测量的影响, 一般根据系统误差产生的原因而采取不同的措施,其中包括: ●引入相应的未知参数,在数据处理中联同其它未知参数一并 解算; ●建立系统误差模型,对观测量加以修正; ●将不同观测站对相同卫星的同步观测值求差,以减弱或消除 系统误差的影响; ●简单地忽略某些系统误差的影响 ◆偶然误差 偶然误差主要包括信号的多路径效应引起的误差和观测误差等。 安工大学 Anhui University of Science and Techno/og
如果根据误差的性质，上述误差尚可分为系统误差与偶然误差 两类。 ◆系统误差 系统误差主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以 及大气折射的误差等。为了减弱和修正系统误差对观测量的影响， 一般根据系统误差产生的原因而采取不同的措施，其中包括： ●引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并 解算； ●建立系统误差模型，对观测量加以修正； ●将不同观测站对相同卫星的同步观测值求差，以减弱或消除 系统误差的影响； ●简单地忽略某些系统误差的影响。 ◆偶然误差 偶然误差主要包括信号的多路径效应引起的误差和观测误差等。 第五章 GNSS测量的误差来 源