二、刚度法 k1y()=P()-mj() P(tm BEl y( ANE VNNEVO k 刚度系数 1 EI BEl m()+-n3-y()=P( 1111 刚度法步骤: 柔度法步骤 1.在质量上沿位移正向加惯性力 在质量上沿位移正向加惯性力 2求发生位移y所需之力 2求外力和惯性力引起的位移: 3.令该力等于体系外力和惯性力。 3.令该位移等于体系位移 一、柔度法 6iP(t)-mi()y(t)=P()-m0(t) h 11 3莱度系数 E BEl mj(t)+yt=P(t)
一、柔度法 m l EI y(t) P(t) − m y (t) =1 11 P(t) − m y (t) [ ( ) ( )] 11 P t −m y t ( ) [ ( ) ( )] 11 y t = P t −m y t EI l 3 3 11 = l 柔度系数 ( ) ( ) 3 ( ) 3 y t P t l EI my t + = 柔度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求外力和惯性力引起的位移； 3.令该位移等于体系位移。 二、刚度法 m l EI y(t) P(t) − m y (t) 11 k 1 ( ) 11 k y t y ( ) ( ) ( ) 11 k y t = P t −m y t 11 3 3 l EI k = 刚度系数 ( ) ( ) 3 ( ) 3 y t P t l EI my t + = k11 11 =1 刚度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求发生位移y所需之力； 3.令该力等于体系外力和惯性力
三、列运动方程例题 213 例1 (t) y()P()→Q 3EI BEl EI my(t)+ 2/3y()=P(t) 例2. IEI () P(t) y IP(t) EI Pl4荔 213 Py(t)=l-myv()+△1 27 BEI IP [my(o]+P(t) 16El BEl 16EⅠ 刚度法步骤: 柔度法步骤: 1.在质量上沿位移正向加惯性力; 在质量上沿位移正向加惯性力 2求发生位移y所需之力 2求外力和惯性力引起的位移; 3令该力等于体系外力和惯性力。 3.令该位移等于体系位移
柔度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求外力和惯性力引起的位移； 3.令该位移等于体系位移。 三、列运动方程例题 EI l 3 2 3 11 = ( ) ( ) 2 3 ( ) 3 y t P t l EI my t + = 刚度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求发生位移y所需之力； 3.令该力等于体系外力和惯性力。 例1. m EI l P(t) EI l y(t) y(t) − m y (t) P(t) 11 =1 l EI l 3 2 3 11 = ( ) 16 [ ( )] 3 2 ( ) [ ( )] 3 3 1 1 1 P t EI l my t EI l y t my t = − + P = − + 例2. y(t) y(t) − m y (t) P(t) 11 =1 l m EI l P(t) EI l/2 l/2 1P P(t) EI Pl P 16 3 1 = Pl/4
三、列运动方程例题 例3 k P(t) El,=∞ EI EI 2EⅠ/3 k1=24E/3 710(0)=P()-m(1))+34E y(1)=P() 例4 y(OR(t) my E EI EI PC 刚度法步骤: 柔度法步骤: 1.在质量上沿位移正向加惯性力; 在质量上沿位移正向加惯性力 2求发生位移y所需之力 2求外力和惯性力引起的位移; 3令该力等于体系外力和惯性力。 3.令该位移等于体系位移
柔度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求外力和惯性力引起的位移； 3.令该位移等于体系位移。 三、列运动方程例题 刚度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求发生位移y所需之力； 3.令该力等于体系外力和惯性力。 例3. − m y (t) 3 11 k = 24EI /l m EI l P(t) EI l EI1 = y(t) P(t) 11 k 1 3 12EI / l 11 k 3 12EI / l ( ) ( ) ( ) 11 k y t = P t −m y t ( ) ( ) 24 ( ) 3 y t P t l EI my t + = 例4. m EI l/2 P(t) EI EI1 = l/2 y(t) P(t) − m y (t) y(t) P(t) − m y (t) R(t)
三、列运动方程例题 例3 k P(t) El,=∞ EI EI F-012K1, 2EⅠ/312E/3 24E k1=24E/3 yV()=P(1)-m(t)m(t)+ y(1)=P() 例4 y(OR(t) my E EI EI PC P R(t)=0 k1y(1)+Rp(1)=0 Ku1 k1=24E// RIP=my-P/2
三、列运动方程例题 例3. − m y ( t ) 3 11 k = 24EI / l m EI l P ( t ) EI l EI1 = y ( t ) P ( t ) 11 k 1 3 12EI / l 11 k 3 12EI / l ( ) ( ) ( ) 11 k y t = P t −my t ( ) ( ) 24 ( ) 3 y t P t l EI my t + = 例4. m EI l/2 P ( t ) EI EI1 = l/2 y ( t ) P ( t ) − m y ( t ) y ( t ) P ( t ) − m y ( t ) R ( t ) R ( t ) = 0 11 k 1 P ( t ) − m y ( t ) ( ) 1 R t P k11 y ( t ) + R1 P ( t ) = 0 3 11 k = 24EI / l R1 P = my− P / 2
层间侧移刚度 P( E 对于带刚性横梁的刚架(剪切型刚架), EI 当两层之间发生相对单位水平位移时,两 层之间的所有柱子中的剪力之和称作该 层的层间侧移刚度 24EⅠ k 12EⅠ/1312E/3 E/1 E k2 k k=k 24EI E/1 EI k
层间侧移刚度 m EI l EI l EI1 = P(t) 1 3 12EI / l 3 12EI / l 对于带刚性横梁的刚架(剪切型刚架), 当两层之间发生相对单位水平位移时,两 层之间的所有柱子中的剪力之和称作该 层的层间侧移刚度. 3 24 l EI k = k 1 11 = = 1 11 k 2 l EI k EI1 = l EI EI EI EI1 = 1 k ? k1 = ? k2 = 1 2 3 24 l EI k = k =