2.环路方程及其物理意义 ①方程P9(D)=P9?(t+A4(P)Asin9() ②物理意义 a)各项的物理意义 b)方程的物理意义:在任何时候环路开环输入固有角频率永远恒 等于环路闭环瞬时角频差和环路控制角频差之和。在锁定过程 瞬时角频差逐渐减小,控制角频差逐渐增大,它们之和永远恒等 于开环时输入固有角频差。 3.结论 ①只有环路锁定时,瞬时角频差为0,才实现了频率准确跟踪. ②环路进入锁定的条件为△O≤A20:显然4愈大9愈 小,环路稳定性愈好
2. 环路方程及其物理意义 ② 物理意义 ① 方程 a) 各项的物理意义 b) 方程的物理意义: 在任何时候环路开环输入固有角频率永远恒 等于环路闭环瞬时角频差和环路控制角频差之和。在锁定过程 瞬时角频差逐渐减小,控制角频差逐渐增大,它们之和永远恒等 于开环时输入固有角频差。 3. 结论 ①只有环路锁定时，瞬时角频差为0,才实现了频率准确跟踪. ②环路进入锁定的条件为 i O ≤ A ; 显然 AO 愈大 愈 小,环路稳定性愈好
6@色6 ③环路锁定过程v是变化的所以a()是交变的电压;一旦 锁定V为直流电压。 ④环路方程是非线性微分方程,其中非线性取决于鉴相器, 而微分方程阶数取决于环路滤波器多项式F(P)的阶数。 四、环路滤波器常用的环路滤波器有: RC积分滤波器 电压传输系数为 R va(t :() H(s T= RC 若作为作为环路滤波器A(∞)-4F()-1 其中4-1001,F(为一个极点而无零点的多 项式
1. RC积分滤波器 其中 ， F s( ) 为一个极点而无零点的多 四、环路滤波器 常用的环路滤波器有： 电压传输系数为： ， 若作为作为环路滤波器 锁定 Vd为直流电压。 ③环路锁定过程 是变化的,所以vd e (t)是交变的电压;一旦 ④ 环路方程是非线性微分方程,其中非线性取决于鉴相器, 而微分方程阶数取决于环路滤波器多项式F(P)的阶数。 项式
2.无源RC比例积分滤波器电压传输系数为 R 十 R,C R H(s ⊥c (1+z2)(s 2 RC 1+g 若作为环路滤波器:x()=ArF(s) z1+ S+ 其中Ar F(s z1+ S+ z1+72 F(s)为一个极点一个零点的多项式
2. 无源RC比例积分滤波器 为一个极点一个零点的多项式 电压传输系数为： 若作为环路滤波器： 2 F 1 2 A = + 2 ( ) 1 2 1 1 S s F s = + + + 其中
3.有源RC比例积分(或RC理想积分)滤波器 R, vd(o) v() 电压传输系数为:()- R1 若作为环路滤波器:41()F(a)-2 S+ 其中A P(s)=2,F(S为一个板点一个零点的多 项式因为极点在原点,所以是理想的积分环节
3. 有源RC比例积分（或RC理想积分）滤波器 项式因为极点在原点，所以是理想的积分环节。 电压传输系数为： 若作为环路滤波器： 2 ( ) 1 S s F s = + 2 F 1 A 其中 = , ， F ( ) S 为一个极点一个零点的多
§7-3锁相环路分析 7一3—1锁相环路线性化分析的条件和环路传递函数 7-3-2环路的非线性分析
§7－3 锁相环路分析 7－3－1 锁相环路线性化分析的条件和环路传递函数 7－3－2 环路的非线性分析