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子项目6进给轴电气控制系统任务6.3优化伺服，调整增益和加速度
www.themegallery.com 子项目6 进给轴电气控制系统 任务6.3 优化伺服，调整增益和加速度
优化伺服，调整增益和加速度学习目的①了解进给轴优化的常用方法；②掌握进给轴增益调整、加速度调整的方法③理解进给轴优化的作用
www.themegallery.com 优化伺服，调整增益和加速度 学习目的 ①了解进给轴优化的常用方法； ②掌握进给轴增益调整、加速度调整的方法； ③理解进给轴优化的作用
优化伺服，调整增益和加速度案例对X轴进行优化。分析>伺服系统的优化包括速度环和位置环的优化：>对速度环优化一一利用SimoComU软件自动优化；速度环优化结束后，根据实际情况适当调整位置环放大倍数和设置参数加速度，以减小位置跟随误差
www.themegallery.com 优化伺服，调整增益和加速度 案例 对X轴进行优化。 分析 ➢伺服系统的优化包括速度环和位置环的优化； ➢对速度环优化——利用SimoComU软件自动优化； ➢速度环优化结束后，根据实际情况适当调整位置环放大倍数和 加速度，以减小位置跟随误差。——设置参数
优化伺服，调整增益和加速度最小最大单位参数标准数据类型有效方式浮点立即2000999999Ns/mP1407:8浮点立即P1409:8msSimoComUV/A浮点立即P112010000软件速度浮点立即P112130008000μs环优化中P1122需要设定浮点立即kgP1123:8的参数浮点立即0. 01P1125skgm2浮点立即0.001P11179.99999P1146P1046O：V/f运行未激活：1：激活
www.themegallery.com 优化伺服，调整增益和加速度 参数 最小 标准 最大 单位 数据类型 有效方式 P1407:8 2000 999999 Ns/m 浮点 立即 P1409:8 ms 浮点 立即 P1120 10000 V/A 浮点 立即 P1121 3000 8000 μs 浮点 立即 P1122 P1123:8 kg 浮点 立即 P1125 0.01 s 浮点 立即 P1117 0.001 9.99999 kgm2 浮点 立即 P1146 P1046 0：V/f运行未激活；1：激活 SimoComU 软件速度 环优化中 需要设定 的参数