各种资料1.前言1.1手册的构成及各种资料可编程控制器手册的构成如下所示。本编程手册仅记载FX系列微型可编程控制器编程的有关说明,关于其他硬件与特殊设备的信息详见各产品手册。所需的手册与资料,请您向该产品的经销商垂询。内容手册名称手册编号《主机使用说明书》本手册记载了可编程控制器主机的输入输出规格、布线及安装等FXO使用手册JY992D30901与硬件有关的事项本手册记载了可编程控制器主机的输入输出规格、布线及安装等FXOS使用手册JY992D58701与硬件有关的事项本手册记载了可编程控制器主机的输入输出规格、布线及安装等FXON使用手册JY992D43901与硬件有关的事项本手册记载了可编程控制器主机的输入输出规格、布线及安装等FX1使用手册JY992D58801与使件有关的事项本手册记载了可编程控制器主机的输入输出规格、布线及安装等FX2使用手册JY992D58901与硬件有关的事项本手册记载了可编程控制器主机的输人输出规格、布线及安装等JY992D59001FX2C使用手册与硬件有关的事项本手册记载了可编程控制器主机的输入输出规格、布线及安装等FXIS使用手册JY992D83801与硬件有关的事项本手册记载了可编程控制器主机的输入输出规格、布线及安装等FX2N使用手册JY992D61601与硬件有关的事项本手册记载了可编程控制器主机的输人输出规格、布线及安装等FX2NC使用手册JY992D70601与硬件有关的事项口编程本手册记载了有关基本指令、FX0,FXoS,FXoN,FX1应用指令及各种软元件等与可编程JY992D59101控制器编程有关的各种说明。FX2,FX2C编程手册FXIS,FXIN,FS2N本手册记载了有关基本指令、应用指令及各种软元件等与可编程JY992D62001FX2NC编程手册(本书)控制器编程有关的各种说明本手册记载了与简易PC间链接、并联链接、计算机链接、RS无协议FX通信用户手册JY992D69801通信以及使用FX2N-232IF进行的无协议通信有关的编程事项的说明■模拟量输入FX-4DA用户手册JY992D525014通道模拟量输入模块的作用要领FX-2AD-PT用户手册2通道PT100温度传感器输入模块的使用要领JY992D556014通道热电偶输入模块的使用要领FX-4AD-TC用户手册JY992D55801FX2N-2AD用户手册JY992D746012通道模拟量输入模块的使用要领FX2N-4AD用户手册4通道模拟量输入模块的使用要领JY992D62801FX2N-4AD-PT用户手册JY992D651014通道PT100温度传感器输入模块的使用要领FX2N-4AD-TC用户手册JY992D650014通道热电耦输入模块的使用要领■模拟最输出FX-2DA用户手册JY992D527012通道模拟量输出模块的使用要领FX-4DA用户手册JY992D609014通道模拟量输出模块的使用要领FX2N-2DA用户手册JY992D748012通道模拟量输出模块的使用要领FX2N-DA用户手册JY992D629014通道模拟量输出模块的使用要领■模拟量输入输出FXON-3A用户手册JY992D486012英寸模拟式输入,1英寸模拟输出的操作要领RS-232C通信FX0N-232ADP用户手册JY992D51201RS-232C适配器的使用要领FXIN-232-BD用户指南JY992D84401RS-232C选件板的使用要领FX2N-232-BD用户手册RS-232C选件板的使用要领JY992D63201FX2N-232IFRS232C硬件手册JY992D74501RS-232C特别扩展模块的使用要领10
FX FX0 FX0S FX0N FX1 FX2 FX2C FX1S FX2N FX2NC JY992D30901 JY992D58701 JY992D43901 JY992D58801 JY992D58901 JY992D59001 JY992D83801 JY992D61601 JY992D70601 PC RS FX2N-232IF JY992D59101 JY992D62001 JY992D69801 JY992D52501 JY992D55601 JY992D55801 JY992D74601 JY992D62801 JY992D65101 JY992D65001 JY992D52701 JY992D60901 JY992D74801 JY992D62901 JY992D48601 JY992D51201 JY992D84401 JY992D63201 JY992D74501 FX0N-232ADP FX1N-232-BD FX2N-232-BD FX2N-232IF RS232C FX-2DA FX-4DA FX2N-2DA FX2N-DA FX0N-3A FX-4DA FX-2AD-PT FX-4AD-TC FX2N-2AD FX2N-4AD FX2N-4AD-PT FX2N-4AD-TC FX0 FX0S FX0N FX1 FX2 FX2C FX1S FX1N FS2N FX2NC FX 4 2 PT100 4 2 4 4 PT100 4 2 4 2 4 2 1 RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C
各种资料1.前言手册名称内容手册编号RS-485通信FX/FX0ON-485ADP用户手册JY992D531018RS-485适配器的使用要领FXIN-485BD用户指南JY992D84201RS-485选件板的使用要领FX2N-485BD硬件手册JY992D74401RS-485选件板的使用要领RS-422通信FXIN-422-BD用户指南JY992D84001外围设备连接端口扩展板的使用要领FX2N-422-BD用户手册JY992D63301外围设备连接端口扩展板的使用要领其他、通信·链接1FX2N-32CCL用户手册JY992D71701CC-LINK连接模块的使用要领FX2N-16LNK-M用户手册JY992D72101MELSEC-I/O链接远程I/O系统主站模块的使用要领FX-16NP/NT用户手册JY992D56101MELSECNET/MINI连接模块的使用要领JY992D34501FX-16NP/NT-S3用户手册MELSECNET/MINI连接模块的使用要领FXON-16NT用户手册JY992D48101MELSECNET/MINI连接模块的使用要领FX-PCS-LNK/WIN用户手册JY992D61801计算机链接支持软件的使用要领■高速计数器。定位.凸轮开关,IDJY992D52901FX-1HC用户手册硬件高速计数器的使用要领FX2N-IHC用户手册JY992D63101硬件高速计数器的使用要领FX2N/FX-1PG用户手册JY992D63001脉冲输出模块的使用要领FX-10GMFX(E)-20GM使用手册JY992D576011轴。2轴定位模块的使用要领JY992D68101FX2N-1RM-SET使用手册可编程凸轮开关的使用要领FX-1DIF用户手册JY992D43001三菱ID系统D系列连接模块的使用要领FX2N-IDIF用户手册JY992D67901三菱ID系统D系列连接模块的使用要领■外围设备,软件■Y992D84801超小型设定显示器的使用和操作要领FXIN-5DM用户手册Y992D83001FXIN-10DM用户手册小型设定显示器的使用和操作要领FX-10P操作手册JY992D33301手持式编程器的操作要领FX-20P操作手册JY992D17101手持式编程器的操作要领JY992D59701FX-PCS/WIN操作手册编程软件的操作要领FX-PCS-KIT/98操作手册JY992D27101编程软件的操作要领FX-PCS-CNV/WIN操作手册JY992D71401文件转换软件的操作要领JY992D71501FX-PCS-BFM/WIN操作手册缓冲存储区监控软件的操作要领JY992D46701定位编程软件的操作要领FX-PCS-KIT-GM/98操作手册E-20TP换作手册JY992D39201定位示教面板的操作要领学习用教材(有偿发行初次接触可编程控制器FX-NYUM-TEXT人门篇(日元600不含税)通晓可编程控制器(KISO)FX-KISO-TEXT继电器梯形图篇(日元1000不含税)通晓可编程控制器(STL)FX-STL-TEXT步进梯形图篇(日元1000不含税)通晓可编程控制器(SFC)EX-SFC-TEXTSFC编程篇(日元1500不含税)热练掌握可编程控制器(OYO)FX-OYO-TEXT应用指令篇(日元1500不含税)培训学校简介在全国已经有15所使用上述教材的培训学校开张了。详细情况请垂询本产品的分销商,或者查阅(FX可编程控制器总合样本)。有关型号、价格、培训开课日程等请垂询本产品分销商。11
JY992D531018 JY992D84201 JY992D74401 JY992D84001 JY992D63301 JY992D71701 JY992D72101 JY992D56101 JY992D34501 JY992D48101 JY992D61801 JY992D52901 JY992D63101 JY992D63001 JY992D57601 JY992D68101 JY992D43001 JY992D67901 JY992D84801 JY992D83001 JY992D33301 JY992D17101 JY992D59701 JY992D27101 JY992D71401 JY992D71501 JY992D46701 JY992D39201 FX/FX0N-485ADP FX1N-485BD FX2N-485BD FX1N-422-BD FX2N-422-BD FX2N-32CCL FX2N-16LNK-M FX-16NP/NT FX-16NP/NT-S3 FX0N-16NT FX-PCS-LNK/WIN FX-1HC FX2N-1HC FX2N/FX-1PG FX-10GM,FX(E)-20GM FX2N-1RM-SET FX-1DIF FX2N-1DIF FX1N-5DM FX1N-10DM FX-10P FX-20P FX-PCS/WIN FX-PCS-KIT/98 FX-PCS-CNV/WIN FX-PCS-BFM/WIN FX-PCS-KIT-GM/98 E-20TP RS-485 RS-485 RS-485 CC-LINK MELSEC-I/O I/O MELSECNET/MINI MELSECNET/MINI MELSECNET/MINI 1 2 ID D ID D (KISO) (STL) (SFC) OYO ( 600 ) ( 1000 ) ( 1000 ) SFC ( 1500 ) ( 1500 ) FX-NYUM-TEXT FX-KISO-TEXT FX-STL-TEXT FX-SFC-TEXT FX-OYO-TEXT 15 FX
各种资料1.前言12
特点1.前言1-2.可编程控制器的主要特点FXis,FXiN,FX2N,FX2Nc系列可编程控制器的编程具有如下特点【支持整个系列的3种编程语言(请参照1-3节)在FX系列可编程控制器中,除基本的指令表编程方式外,还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式,以及对应机械动作流程进行顺控设计的SFC(顺序功能图)方式。而且,这些程序可相互转换。指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写,也可实现到SFC图的变换。1[在高速输入计数中可利用单相或双相高速计数器1(请参照2-8节)由于可编程控制器内的一般计数器在扫描周期内动作,因此其响应速度一般为数10Hz左右。FX系列可编程控制器内置的高速计数器,对来自于特定的输入继电器的高速脉冲进行中断处理,因此与扫描时间无关,可以进行高达60kHz的计数。利用高速计数器的专用比较指令可立即输出计数结果此外,使用FX2N,FX2NC可编程控制器,除了对高速计数器的计数值进行高速计数器中断以外,还可以采用作为扩展设备的硬件计数器,可获取最高50kHz(单相时)的高速脉冲【供最新信息的获取以及输出用的〖输入输出刷新】功能】(请参照FNC50]以成批刷新方式动作的可编程控制器的输入端信号,在0步运行前被成批取入输入映像存储区,而在END指令执行时,成批输出信号。若采用输入刷新指令,可在顺控扫描过程中得到最新信号,并立即输出运算结果。[供变更输入继电器时间常数用的【输入滤波器调整】功能(请参照FNC51,7-2)高在可编程控制器的输入继电器中设置了约10ms的C-R滤波器,以防止输入信号的振动和噪音的影速处响。由于输入继电器中的X000-X017(16点型基本单元为X000-X007)使用了数字滤波器,因理此可利用可编程控制器的程序改变滤波值。[脉冲捕捉功能](请参照7-2)脉冲捕提功能是获取短时间脉冲时使用的一种方法。在脉冲捕提中,可以监视来自特定输入继电器的信号,也可在输入时采用中断处理设置特殊辅助继电器如果在脉冲捕提中,脉冲宽度超过20μs(X000-X001)或50μs(X002-X005),可以可靠地接收输入,其应用广泛。但是,利用特定的触发信号,中断复杂的运算,优先处理时,可用下一项的【中断】功能。[供短时脉冲接收与优先处理用的3种【中断】功能](请参照FNC03,2-10和2-6节)将外部信号作为触发的【输入中断】:监视来自特定的输入继电器的信号,通过输入的上升沿或下降沿优先处理指定的中断程序。【定时中断】:每隔一定的时间优先处理指定的中断程序。(FX2N,FX2Nc)【计数器中断】利用内置高速计数器的当前值优先处理指定的中断程序。13
FX1S, FX1N, FX2N,FX2NC FX SFC SFC 10Hz FX 60kHz FX2N, FX2NC 50kHz 0 END 10ms C-R X000 X017 16 X000 X007 20 s (X000-X001) 50 s X002-X005 : FX2N FX2NC
特点1.前言[可编程控制器的扫描周期恒定(恒定扫描)模式】(请参照7-2)循环扫描方式的可编程控制器的扫描周期随程序的执行内容而变化。如果采用恒定扫描模式(M8039,D8039),则扫描周期恒定。因此可以以固定的周期处理与运算同步执行的指令。[成批断开输出信号【全部输出禁止】模式】(请参照7-2通过驱动特殊辅助继电器M8034,清除输出锁存内存。因面,可编程控制器处于继续运行的状态只有输出继电器(Y)都断开X[在停止过程中仍保持运行过程中的输出状态【内存保持停止】功能(请参照7-2]丹顺序控通过驱动特殊辅助继电器M8033,可在可编程控制器停止时一直保持运行过程中的输出状态。[程序保护用[关键字]的注册】(请参照1-5]的设置关键字,可防止对已编写程序的错写入或盗用。而且可以利用关键字的指定方法对FX-10P/FX-有关功能20P等手持式编程器的在线操作设置程序保护等级。这时还可指定【禁止程序变更,但允许监控或改变当前值】能[对可编程控制器的程序附加【注释】(请参照1-5,外围设备手册)通过参数的设定,可确保可编程控制器内的软元件注释(日语假名/英文字母数字字符)区。此外,在能够进行汉字输入的外围设备中,也具有给程序添加汉字注解并显示的功能。[运行过程中的程序写入】(请参照使用手册)具有在可编程控制器运行过程中改变程序的功能。因此,设备不停机也可对程序作有效地调整与改变。[充实的基本功能](请参照第5,第6章)基于追求“基本功能、高速处理、便于使用”的规范理念,FX可编程控制器具有数据的传送和比较、四则运算及逻辑运算、数据的循环和移位等基本的应用指令,还有输入输出刷新、中断、高速计数器专用比较指令、高速脉冲输出等高速处理指令,以及在SFC控制方面,将机械控制的标准动作封袋化的状态初始化指令等。[复杂控制的简化】(请参照第5,第6章)备有多个将复杂的顺序控制封袋化的方便指令,以减轻可编程控制器的编程负担并节省输入输出的点数。此外,还提供了可适应更复杂的控制的浮点运算及PID运算等。Ay应用指全[主要应用指令](可编程控制器的每个系列对应的指令有所不同请参照第6章)A《程序流程》《传送比较》比较(FNC10,CMP):条件跳转(FNCO0,CJ):子程序调用(FNCO1CALL)+比较触点型(FNC224-246)·开中断(FNC04,EI)+区间比较(FNC11,ZCP):关中断(FNC05,DI):数据传送(FNC12,MOV)·FOR-NEXT循环的起点(FNC08FOR)等·求BCD码(FNC18,BCD)BIN转换(FNC19,BIN)等14
M8039, D8039 M8034 Y M8033 FX-10P/FX- 20P / FX SFC PID FNC00, CJ FNC10, CMP FNC01, CALL FNC224-246 FNC04, EI FNC11,ZCP FNC05, DI FNC12, MOV FOR-NEXT FNC08, FOR BCD FNC18, BCD BIN FNC19,BIN