目录对应日编对应可编程控制器程挖制器指指FNCFNC令今分分助助功能页码功能页码XX?XA类NO.NO.类记记1221N符符N2C80224D=RS串行数据传送0oo1274(S1)=(S2)0000O39081PRUN8进制位传送olooO284225D>ooo1O390(S1)>(S2)外82226DASCHEX-ASCII转换oooO286(S1)k(S2)ololoO390围83228D<>HEXASCI-HEX转换ololo0288(S1)+(S2)oolo8390设84229DS390CCD校验码ooo290(S1)≤(S2)oooOO备85230D(S1)>(S2)390VRRD电位器读出oooC292ooo8S86232AND=VRSC电位器刻度aa293(S1)(S2)aoaal391T接87233391AND>(S1)>(S2)oolo.010A88234AND(S1)K(S2)391PIDPIC运算00294aa比89(S1) →(S2)236ADoooloTO391敬1102进制浮点数比较-o310237AND(S1)≤(S2)391ECMPololo111O311238 ND2(S1)>(S2)ooO391EZCP2进制浮点数区间比较118OO312240OR=(S1)=(S2)ooa392EBCD2进子点数-10进选孕点数转换1X119o313241OR>(S1)>(S2)o392EBIN10进读孕点数-2选制浮点数转换12进制浮点数加法OO242OR<oo120EADD316(S1)(S2)392-121OO317244OR(S1) +(S2)aao392浮ESUE2进制浮点数减法点122EMUL2进制浮点数乘法OO318245ORoooO-(S1)≤(S2)392010数1232进制浮点数除法oa319EDIV-246bR≥(S1)>(S2)39211272进制浮点数开方OO320ESOR129INT2进制浮点数-BIN整数转换CO321-130浮点数SIN运算OO324SIN131g浮点数COS运算cos--OO3251132浮点数TAN运算OTAN326上下字节变换147-0lO328SWAIABS现在值读出155o343ABS原点回归347156oIZRN-1定157可变度的脉冲输出353o.IPLSY-位158相对定位olol--357DRV159绝对定位oo-363DRVA160时钟数据比较374TCMPoloolo161时钟数据区间比较oe375TZCP时162时钟数据加法TADD376钟163时钟数据减法aooo377TSUB连时钟数据读出166TRDoooO378算时钟数据写入ooa167TWR379F169计时仪HOURoo3811--格雷码变预外170GRY--oI0384围171格雷码逆变换OOGBIN385设176模拟块读出RD3A-0386-备模拟块写入1771WR3A38715
8 HEX-ASCII ASCII-HEX PIC 222 -10 10 -2 222222 -BIN SIN COS TAN ABS 274 284 286 288 290 292 293 294 310 311 312 313 316 317 318 319 320 321 324 325 326 328 343 347 353 357 363 374 375 376 377 378 379 381 384 385 386 387 ! ' ' ! ! ! ' # ! ! " ' ' ! ! # %" % # (S1)=(S2) (S1)>(S2) (S1)<(S2) (S1) (S2) (S1) (S2) (S1) (S2) (S1)=(S2) (S1)>(S2) (S1)<(S2) (S1) (S2) (S1) (S2) (S1) (S2) (S1)=(S2) (S1)>(S2) (S1)<(S2) (S1) (S2) (S1) (S2) (S1) (S2) 390 390 390 390 390 390 391 391 391 391 391 391 392 392 392 392 392 392 ( ) * *) * ) ( ) * *) * ) ( ) * *) * ) (( ((((
目录《以指令助记符为序》程控制器量指指AFNCFNC分功能页码助功能页码X类记记NO.NO.符符ABS155olo343FEND06主程序结束olololOABS现在值读出166FLTABSD62oo24749210四轮控制（绝对方式）BIN整数-2进制浮点数转换-CADD20BIN加法ooo182FMOM多点传送17716ALTFOR66交替输出ololol25108循环范围开始olol168AND=232(S1)=(S2)IOo391FROM78BFM读出lool270AND>233(S1) > (S2)olol20GBIN171格雷码逆变换385e(S1) < (S2)12340ololGRY[170格雷码变换olo384C391ASCII-HEX转换AD236(S1)→(S2)olololo391HEX83oooo288AND237(S1) < (S2)HKY16键输入OoO39177259AND238(SI) > (S2)HOUR169oo381ooo391计时仪ANR信号报警器复位207HSOR54比较复位（高速计数器）2204710(.ANS46HSCs53信号报警器置位-100207比较置位（高速计数器）218ARWS75HSZ箭形开关26555区间比较（高速计数器）22176ASCII码转换BIN267NCn186010ASCIHEX-ASCII转换INCDoo82oo28663凸轮控制（增量方式）248BCDBCD转换2进制浮点数-BIN整数转换118olololo179NT129321BIN19BIN转换ololol03中断返回ololol180RET154BMOV15成批传送o175D-A0初始化状态olo240ON位数判定(SI) = (S2)BON44olo205224390子程序调用ooo(S1) > (S2)oooCALL01:153D>225F.390CCD84校验码0l0l00290(S1) < (S2)olololo390D<226oooo00条件跳转228(S1) *(S2olololO390150CCML14取反传送174DS(SI) ≤(S2)oo-229390CMP10比较00o230(S1)>(S2)oo1.170D≥390cOs131浮点数COS运算平均值1325VEAN4520612传送ololololDECrBIN减oo186MOV172DEC41详码矩阵输入203MTR52oo216中断禁止BIN乘法0500o154ooaaMUL2184DBIN除法oo求补码2318529188DIVEG-DRVA159绝对定位循环范围终了oo363EXT09168DRVi158相对定位oo357(SI) = (S2)R=240olo392数字式开关(S1) >(S2)olo392DSWololcOR>2412602进制浮点数加法-o0(SI) <(S2)oooEADD120-316OR<242392EBC1182进制浮点数-10进制孕点转换-olol312(S1)(S2)olololo392-OR<>244loldEBIN11910进制浮点数-2进孚点转换313ORS24(S1)(S23921ECMF110oo2进制浮点数比较310OR≥246(S1)(S2392--EDIV1232进制浮点数除法319PID运算--100PIDoolo294中断许可可变速脉冲输出04olololo154PLSV157olo353EMUL1222进制浮点数乘法脉冲输出ololol318PLSY57227ENCO编码ooo有加减速脉冲输出204PLSR59232ESOR1272进制浮点数开方ASCII键打印输出O320268O1-SUB1212进制浮点数减法8进位输送317PRUN810l0l0l0/284-010EZCP1112进制浮点数区间比较脉冲幅度调整311WM582316
ABS BIN S1 = S2 S1 > S2 S1 < S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 ASCII HEX ASCII BCD BIN ON COS BIN 1 BIN 22 -10 10 -2 222222 ( ) * *) * ) # ' & ! ' ' ' # ! ' ! 343 247 182 251 391 391 391 391 391 391 207 207 265 267 286 179 180 175 205 153 290 150 174 170 325 186 203 154 185 363 357 260 316 312 313 310 319 154 318 204 320 317 311 BIN 2 BFM ASCII-HEX 16 BIN 1 2 -BIN S1 = S2 S1 > S2 S1 < S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 BIN S1 = S2 S1 > S2 S1 < S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 PID ASCII 8 ' % %" $" ( ( ) * *) * ) ' % ( ) * *) * ) ! ! ' ! " ! ! ! !# 166 210 177 168 270 385 384 288 259 381 220 218 221 186 248 321 154 240 390 390 390 390 390 390 206 172 216 184 188 168 392 392 392 392 392 392 294 353 227 232 268 284 231 ! % (( ((((
目录程控制器程控制器指今令FNCFNC分S+助助功能页码功能贡码+4XX+类类记记NO.NO.1212符符CooloCRAMP67斜坡信号253WAND26逻辑字与ololoC187RCL33带进位的循环左移O0193WDT07监控定时器ooo167RCR32WOR27187带进位的循环右移-ol1193逻辑字或olololoRD3A176O-1386WR3A177387模拟块读出模拟块写入10-WoooWSFLREF5021437-100196输入输出刷新字左移REFF51-oo215WSFR36oo196滤波器调整字右移ROL31循环左移192WXOR巡辑字异成187.-0l1028olololoROR30.fo192XCH178循环右移-0X17交换-ooROTC68I心254ZCP11oo171旋转工作台控制区间比较RS80申行数据输送ao274NZRN156原点回归olol-347-段详码ZRST40批次复位SEGD73.-1002620/00202SEGL747段码按时间分制显示oooC263TCSER61数据查找246SFRD39移位读出ooloO198194SFTL35位左移oooCSFTR34位右移ololo1O194SFWR38oooS198移位写入324SIN130浮点数SIN运算-0SMOV13移位传送OC173-SORT69数据排列--0e256ololoCSPD56脉冲密度226OSSOR48BIN开方209子程序返回ooo?153SRET02OSTMR65特殊定时器250oooBIN减法C183SUB21ON位数-oC205SUM43SWAP147上下字节交换32810O时钟数据加法oooCTADD162376132浮点数TAN运算--oTO326TANoo160时钟数据比较O374TCMPTKY70数字键输入--0O25879BFM写入-ooo270TOE时钟数据读出aoCTRD166378O377TSUB163时钟数据减法ooo.249TTMR64示教定时器CTWR167时钟数据写入oooo379oooo375IZCP161时钟数据区间比较oo 292VRRD85电位器读出VRSC86293电位器刻度7
7 SIN BIN BIN ON TAN BFM ! % % # ' ! # ! ! $" # ! ' ' 253 193 193 386 214 215 192 192 254 274 262 263 246 198 194 194 198 324 173 256 226 209 153 250 183 205 328 376 326 374 258 270 378 377 249 379 375 292 293 # # # # # # # # ! 187 167 187 387 196 196 187 178 171 347 202 '
备注8
1.前言本章论述微型可编程控制器编程的有关基本事项。基本事项包括编程用的各种资料的构成、可编程控制器的特点及其功能的活用等，供顺控设计前阅读。1-1.手册的构成及各种资料1-2.可编程控制器的主要特点1-3.产品概要及对应的编程语言1-4.可编程控制器的各种软元件1-5.程序内存及参数的构造1-6.注意事项（输出入处理，响应滞后，双线圈）O