第6章反馈控制电路 二、压控振荡器(VCO) 压控振荡器是振荡频率随控制电压变化的振荡器,是 环路中固有的积分环节。 0-0r 特性曲线 在有限的控制电压范围 内,用线性方程近似表示 Covet) A一压控灵敏度,v=0 处的斜率,单位rad/s.V 图6-22VCO的电路模型
二、压控振荡器(VCO) 压控振荡器是振荡频率随控制电压变化的振荡器，是 环路中固有的积分环节。 特性曲线 (a) 图 6–2–2 VCO 的电路模型 在有限的控制电压范围 内，用线性方程近似表示 o - r Aovc(t) Ao — 压控灵敏度，vc = 0 处的斜率，单位 rad/s V
6音反馈控制电路 根据=.+ do(t) dt do(t) O.=0.+ dt do(t) 可得 dt @r=Aov( 或g(t)=Av()d 图6-2-2CO的电路模型 用微分算子p=ddt表示 ve(n) 9(t) 电路模型
(a) 图 6–2–2 VCO 的电路模型 o - r Aovc(t) t t d d ( ) i i r 根据 t t d d ( ) o o r ( ) d d ( ) o c o A v t t t 可得 或 t A v t t t ( ) ( )d 0 o o c 用微分算子 p = d/dt 表示 p v t t A ( ) ( ) c o o 电路模型
第6章反馈控制电路 三、环路低通滤波器 作用:滤除鉴相器输出电流中的无用组合分量及其干 扰分量,以达到环路要求的性能,并保证环路的稳定性。 1.简单RC滤波器 传递函数 V(s)1/(sC) Va(s) R+l/(sc) 1+ST 图62-3环路低通滤波器 式中,z=RC (a)简单RC滤波器
三、环路低通滤波器 作用：滤除鉴相器输出电流中的无用组合分量及其干 扰分量，以达到环路要求的性能，并保证环路的稳定性。 1．简单 RC 滤波器 图 6–2–3 环路低通滤波器 (a)简单 RC 滤波器 传递函数 R sC s sC V s V s A s 1 1 1/( ) 1/( ) ( ) ( ) ( ) d c F 式中， = RC
第6章反馈控制电路 2.无源比例积分滤波器 传递函数 A1(S)= R2+1/(sC)1+s2 R1+R2+1/(sC)1+s(x1+z2) 式中,v=R1C,z2=R2C。 R R 图623环路低通滤波器 (b)无源比例积分滤波器
2．无源比例积分滤波器 图 6–2–3 环路低通滤波器 (b)无源比例积分滤波器 传递函数 1 ( ) 1 1/( ) 1/( ) ( ) 1 2 2 1 2 2 F s s R R sC R sC A s 式中，1 = R1C ，2 = R2C
第6章反馈控制电路 3.有源比例积分滤波器 R C 传递函数 R 集成运放满足理想化条件时 ve(t) R2+1/(sC)1+s F S 图6-23环路低通滤波器 (c)无源比例积分滤波器 式中,1=R1C,z2=R2C 以微分算子p替换s,得微分方程 v(0)=A(p)ya()
3．有源比例积分滤波器 图 6–2–3 环路低通滤波器 (c)无源比例积分滤波器 传递函数 集成运放满足理想化条件时 1 2 1 2 F 1/( ) 1 ( ) s s R R sC A s - - 式中，1 = R1C ，2 = R2C 以微分算子 p 替换 s ，得微分方程 vc(t) = AF (p)vd (t)