Process Control Instrumentation Technology P参数对系统动静态特性的影响 比例积分微分(P)控制 PID Controller Step Response kn=5,K=5,K=2 Kp=2,k1=1,Kd=2, Kp=2,K1=2,Kd=2
Process Control & Instrumentation Technology PID参数对系统动静态特性的影响 比例积分微分（PID）控制
Process Control Instrumentation Technology 控制器参数整定 ◆指决定调节器的比例度8、积分时间T和 微分时间TD和采样周期T的具体数值 ◆整定的实质是通过改变调节器的参数,使 其特性和过程特性相匹配,以改善系统的 动态和静态指标,取得最佳的控制效果
Process Control & Instrumentation Technology 控制器参数整定 ⧫指决定调节器的比例度δ、积分时间TI和 微分时间TD和采样周期Ts的具体数值。 ⧫整定的实质是通过改变调节器的参数，使 其特性和过程特性相匹配，以改善系统的 动态和静态指标，取得最佳的控制效果