第四讲机械原理学科发展现状简介 随着科学技术发展,机械新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现,机械 正朝着高速、重载、高精度、高效率、低噪声的方向发展;机械的应用领域不断 扩大,机械学科与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互 渗透,诞生了若干新学科,如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械 CAD等 机械原理的研究课题与日俱增: 1、新机构不断涌现—如自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机 构、机电气液综合机构等 2、注重机械的动力性能一在机械分析与综合时,由只考虑运动性能过渡到 同时考虑其动力性能。 3、考虑机械的动态特性—机械在运动过程中,构件的振动和弹性变形、运 动副的间隙和构件尺寸误差,对运动及动力性能的影响。 4、连杆机构一重视空间连杆机构、多杆多自由度机构、连杆机构弹性动力 学和动力平衡研究。 5、齿轮机构一发展齿轮啮合原理,提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和 新型传动,加速了对高速齿轮、精密齿轮、微型齿轮的研究 6、凸轮机构一重视对高速凸轮机构的研究 7、新的设计手段日新月异在对机械的分析与综合中,计算机的作用日益 重要,发展并推广了计算机辅助设计(CAD)、优化设计、考虑误差的概率设计
第四讲 机械原理学科发展现状简介 随着科学技术发展，机械新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现，机械 正朝着高速、重载、高精度、高效率、低噪声的方向发展；机械的应用领域不断 扩大，机械学科与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互 渗透，诞生了若干新学科，如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械 CAD 等。 机械原理的研究课题与日俱增： 1、新机构不断涌现—如自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机 构、机电气液综合机构等。 2、注重机械的动力性能—在机械分析与综合时，由只考虑运动性能过渡到 同时考虑其动力性能。 3、考虑机械的动态特性—机械在运动过程中，构件的振动和弹性变形、运 动副的间隙和构件尺寸误差，对运动及动力性能的影响。 4、连杆机构—重视空间连杆机构、多杆多自由度机构、连杆机构弹性动力 学和动力平衡研究。 5、齿轮机构—发展齿轮啮合原理，提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和 新型传动，加速了对高速齿轮、精密齿轮、微型齿轮的研究。 6、凸轮机构—重视对高速凸轮机构的研究。 7、新的设计手段日新月异—在对机械的分析与综合中，计算机的作用日益 重要，发展并推广了计算机辅助设计(CAD)、优化设计、考虑误差的概率设计