位移、速度、加速度线图 Φs δ=0时,速度0v,a=∞;δ=80时,速度V>0,a=-∞; 刚性冲击,一般用于低速、轻载的凸轮机构
位移、速度、加速度线图 =0时，速度 0→v0，a=∞； = 0时，速度V0→0， a=-∞； 刚性冲击，一般用于低速、轻载的凸轮机构
2.等加速等减速运动 一般令前半行程作等加速运动,后半行程作等 减速运动。 令前半行程作等加速运动时,运动时间为T/2, 对应的凸轮转角为δ0/2,加速度为定值。 h 1/T aat→ 22(2 4h T
2. 等加速等减速运动 • 一般令前半行程作等加速运动，后半行程作等 减速运动。 • 令前半行程作等加速运动时，运动时间为T/2， 对应的凸轮转角为 0 /2，加速度为定值。 2 0 0 2 2 0 2 0 4h T 4h a a 2 T a 2 1 2 h a t 2 1 s = = = = =
加速度进行一次 积分为速度,进 行两次积分为位 2h 移。其初步条件 S 是:8=0时: ⅴ=0s=0 4he VⅤ 020 前半行程作等加速 4ho 运动的运动方程 0
2 0 2 2 0 2 2 0 4h a 4h v 2h S = = = 前半行程作等加速 运动的运动方程 加速度进行一次 积分为速度，进 行两次积分为位 移。其初步条件 是： =0时： v=0 s=0