(3)平底从动件 不能与凹陷 的凸轮轮廓 接触。 接触面间易 形成油膜, 利于润滑。 常用于高速、 重载的场合
（3） 平底从动件 • 不能与凹陷 的凸轮轮廓 接触。 • 接触面间易 形成油膜， 利于润滑。 • 常用于高速、 重载的场合
凸轮机构的优缺点: 只要设计适当的凸轮轮廓,从动件可 以实现任意的运动规律 2、机构结构简单,工作可靠 3、为高副接触,压强大,易磨损,不宜 传递大的载荷
凸轮机构的优缺点： • 1、只要设计适当的凸轮轮廓，从动件可 以实现任意的运动规律 2、机构结构简单，工作可靠 3、为高副接触，压强大，易磨损，不宜 传递大的载荷
42从动件的常用运动规律 凸轮机构的运动循环及基本名词术语 推程:从动件从离回转中心最近到离回转中心最 远位置的过程。 回程:从动件从最高位置回到最低位置。 升程:推程中从动件所走过的距离。 基圆:以凸轮轮廓的最小向径为半径所绘的圆
4.2 从动件的常用运动规律 • 一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语 推程：从动件从离回转中心最近到离回转中心最 远位置的过程。 回程：从动件从最高位置回到最低位置。 升程：推程中从动件所走过的距离。 基圆：以凸轮轮廓的最小向径为半径所绘的圆
Φa 2 推程运动角:q0远休止角 回程运动角:q0 近休止角:qs 从动件升程:h 基圆半径r:凸轮轮廓的最小向径
推程运动角：φ0 远休止角 ： φs 回程运动角：φ0’ 近休止角 ： φs’ 从动件升程：h 基圆半径r0：凸轮轮廓的最小向径
从动件常用的运动规律: 1,等速运动 凸轮的角速度为o,从动件推程角 δo,升程h, 推程运动时间T,则从动件运动速S=8 度v=h/T=0, δ 0 从动件位移s=vt=h切T,又 h δ0=01T,δ=ot 所以从动件的运动方程为(推程) 0 a=0 回程中S=h-h8/80
二、从动件常用的运动规律： • 1，等速运动 凸轮的角速度为，从动件推程角 0，升程h， 推程运动时间T，则从动件运动速 度v=h/T=v0， 从动件位移s=v0 t=h t/T，又 0= 1T， = t 所以从动件的运动方程为（推程） a 0 h v h s 0 0 = = = 回程 中s=h-h / 0