《计算机控制与仿真技术》 课程簡介 3.教材的主要模坎 ≯自动控制与系统仿真的相关概念和基础知识; 控制系统的微分方程、传递函数、动态结构图、 状态空间描述等数学模型; ≯控制原理和系统性能的时域分析及频域分析法; 计算机控制技术的应用,以常见程序设计、数字 PID调节、直接数字控制等内容为主;
6 3. 教材的主要模块 ➢自动控制与系统仿真的相关概念和基础知识； ➢控制系统的微分方程、传递函数、动态结构图、 状态空间描述等数学模型； ➢控制原理和系统性能的时域分析及频域分析法； ➢计算机控制技术的应用，以常见程序设计、数字 PID调节、直接数字控制等内容为主； 《计算机控制与仿真技术》 课程简介
《计算机控制与仿真技术》 课程簡介 数值积分法和离散相似法的仿真原理及应用; MATLAB的基本知识及其应用; SIMULINK交互式仿真和基本操作; 控制系统仿真的应用实例分析
7 ➢数值积分法和离散相似法的仿真原理及应用； ➢MATLAB的基本知识及其应用； ➢SIMULINK 交互式仿真和基本操作； ➢控制系统仿真的应用实例分析。 《计算机控制与仿真技术》 课程简介
第1章 控制与仿亮的基础知识 本章主要教学内率 自动控制的基本概念及其应用 开、闭环控制系统的构成和特点 控制系统的分类和总体性能要求 计算机仿真的概念及其特点 系统仿真的分类及仿真过程 >计算机仿真技术的应用
8 本章主要教学内容 ➢自动控制的基本概念及其应用 ➢开、闭环控制系统的构成和特点 ➢控制系统的分类和总体性能要求 ➢计算机仿真的概念及其特点 ➢系统仿真的分类及仿真过程 ➢计算机仿真技术的应用 第1章 控制与仿真的基础知识
第1章 控制与仿真的基础知识 本章教学目的及要求 >理解自动控制的基本概念 掌握自动控制系统的组成及分类 掌握计算机仿真的基本概念 >熟悉计算机仿真的特点及其应用
9 本章教学目的及要求 ➢理解自动控制的基本概念 ➢掌握自动控制系统的组成及分类 ➢ 掌握计算机仿真的基本概念 ➢ 熟悉计算机仿真的特点及其应用 第1章 控制与仿真的基础知识
第1章 控制与仿真的基础知识 11自动控制的基本概念及其应用 111控制理论的发展 1.经典控制理论 经典控制理论以反馈控制系统的稳定性为目标,主要硏 究单输入/弹单输出(SISO)系统。 此类控制系统的分析与设计主要以拉普拉斯( Laplace 变换和乙变换为数学工具,用微分方程、传递函数和结构图等 描述系统的动态特性,用时域法、频域响应、根轨迹法来分 析研究和设计控制系统
10 1.1 自动控制的基本概念及其应用 1.1.1 控制理论的发展 1. 经典控制理论 经典控制理论以反馈控制系统的稳定性为目标，主要研 究单输入/单输出（SISO）系统。 此类控制系统的分析与设计主要以拉普拉斯（Laplace） 变换和Z变换为数学工具，用微分方程、传递函数和结构图等 描述系统的动态特性，用时域法、频域响应、根轨迹法来分 析研究和设计控制系统。 第1章 控制与仿真的基础知识