例14圆柱齿轮如图,受到啮合力Fn Fn=980N,齿轮的压 Fn对轴心O的力 F Fn rI r 解)直接法:由力矩定义求解 ro b) M(F)=F,h=F, r cos a )合力矩定理 a) 将力F分解为切向力和法 Fr Fn 径)向力Fr, Ft =F+F 合力矩定理得 (Fn)=M0(F)+M(F) F·r+0 ·cOSC
解：1）直接法：由力矩定义求解 M o (Fn ) Fn h Fn r cos 2）合力矩定理 将力Fn分解为切向力Ft和法 (径)向力Fr，即 Fn Ft Fr 由合力矩定理得： cos 0 ( ) ( ) ( ) F r F r M F M F M F n t o n o t o r
1.6平面力偶理论 力偶概述 F 定义: O、x 两个大小相等,方向相反,且不共线 d 行力组成的力系称为力偶。 B 力偶的表示法 书面表示(F,F) 图1-15 图示 力偶矩:指力偶中力的大小与力偶臂的乘积 大小 Mo(F,F)=Mo(F)+ Mo()=-F(d+x)+Fx=-Fd
Mo(F, F') Mo(F) Mo(F') F(d x) F' x F d