Roberts梯度算子 ·Roberts梯度采用对角方向相邻两像素之差，故也称为四点差分法。 1 特点： •4点差分求梯度，计算简单 •对噪声敏感 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 Roberts梯度算子 •Roberts梯度采用对角方向相邻两像素之差，故也称为四点差分法。 •特点： •4点差分求梯度，计算简单 •对噪声敏感
Prewitt梯度算子（平均差分） ·梯度算子类似于高通滤波，有增强高频分量，抑制低频分量的作用，对噪声敏感。 ·可通过求平均方法来抑制噪声。 ·Prewitt梯度算子就是先求平均，再求差分 -1 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology计算机学院周文晖
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 Prewitt梯度算子（平均差分） •梯度算子类似于高通滤波，有增强高频分量，抑制低频分量的作用，对噪声敏感。 •可通过求平均方法来抑制噪声。 •Prewitt梯度算子就是先求平均，再求差分
Sobel算子（加权平均差分） Soe算子：对当前行或列对应的值加权后，再平均和差分，也称为加权平均差分。 •水平和垂直梯度模板为： -2 ·各向同性Sobe算子：将模板中的权值2改为√2，以使水平、垂直和对角边缘的梯度 值相同。 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology计算机学院周文晖
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 Sobel算子（加权平均差分） •Sobel算子：对当前行或列对应的值加权后，再平均和差分，也称为加权平均差分。 •水平和垂直梯度模板为： •各向同性Sobel算子：将模板中的权值2改为 ，以使水平、垂直和对角边缘的梯度 值相同。 2
阶导数算子检测结果 (a)原图像 (b)梯度算子检测 (c)Roberts检测 (d)Prewitt:检测 (e)Sobel检测 (f)各向同性Sobel2检测 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology计算机学院周文晖
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 一 阶 导 数 算 子 检 测 结 果
二阶导数算子：拉普拉斯算子 •拉普拉斯算子 2f+2f 8x2 0y2 4邻域模板 8邻域模板 ·中心像素的系数应是正的，而对应中心像素邻近像素的系数应是负的，且所 有系数的总和应该是零。 •对噪声敏感 Why? Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 二阶导数算子：拉普拉斯算子 •拉普拉斯算子 •中心像素的系数应是正的，而对应中心像素邻近像素的系数应是负的，且所 有系数的总和应该是零。 •对噪声敏感 Why? 4邻域模板 8邻域模板