杭州电子科技大学：《计算机视觉》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四讲 基元检测

图像梯度：一阶导数 VI= 别 •图像梯度： =黑0【 /f=鼎剃 时=o, •梯度方向： 9=tan-1(8时/) •梯度幅度： Iv川=V()2+() Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 图像梯度：一阶导数 •图像梯度： •梯度方向： •梯度幅度：

哪个是水平梯度图？ Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖

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一阶导数与差分 •水平梯度写成极限表示形式 惑-6》 ↓ 离散化： of f(x)-f(xy) Ox △X 差分模板 -1 1 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 一阶导数与差分 •水平梯度写成极限表示形式 离散化: 差分模板 -1 1     0 , , lim f f x y f x y x                    1, , n n f f x y f x y x x      

一阶导数与差分(2) ·水平梯度写成极限表示形式 是-s 6→0 ↓ 离散化： of f(xy)-f(xy) &x △x 差分模板 -1 0 1 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 一阶导数与差分（2） •水平梯度写成极限表示形式 离散化: 差分模板 -1 0 1    0 , , lim f fx y fx y x                     1 1 , , n n f f x y f x y x x       

一阶导数算子 ·一阶导数算子给出梯度信息，所以也称梯度算子 ·分别计算沿和Y方向的两个偏导分量 •几种常用的梯度算子模板 1 1 -2 (a) Roberts (b) Prewitt (c)Sobel Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 一阶导数算子 •一阶导数算子给出梯度信息，所以也称梯度算子 •分别计算沿X和Y方向的两个偏导分量 •几种常用的梯度算子模板