杭州电子科技大学：《计算机视觉》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四讲 基元检测

噪声干扰 亮度曲线 阶导数 0. 含噪梯度 0 03 200 300 400 500 9ang3 hou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology计算机学院周文晖

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 噪 声 干 扰 亮 度 曲 线 一 阶 导 数 含 噪 梯 度

噪声干扰 ·图像的某一行或某一列 f(x) 0 如何解决？ 000 df(x) dx2 0 200400 600800100012001400160018002000 Where is the edge? Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 噪声干扰 •图像的某一行或某一列 Where is the edge?   2 2 df x dx f  x 如何解决？

Sigma=50 解决方案： f 先平滑再检测 200400600800100012001400160018002000 8 0 0 200 400 600 800 100012001400160018002000 f*g 0 200 400 60080010001200 1400160018002000 *g) dx 0 200 400 600 800 1000120014001600 18002000 Hangzhou Dianzi乙eity杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology计算机学院周文晖 6C-0158578

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 解决方案： 先平滑再检测 f g f * g (f g) dxd 

二阶导数算子：马尔算子(LoG) •在每个分辨率上进行如下计算 •用2D高斯平滑模板与原图像卷积（滤除噪声） •计算卷积后图像的拉普拉斯值 •检测拉普拉斯图像中的过零点作为边缘点 •高斯加权平滑函数 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 二阶导数算子：马尔算子（LoG） •在每个分辨率上进行如下计算 •用2D高斯平滑模板与原图像卷积（滤除噪声） •计算卷积后图像的拉普拉斯值 •检测拉普拉斯图像中的过零点作为边缘点 •高斯加权平滑函数

二阶导数算子：马尔算子(LoG) ·连续函数f(x,y)的马尔算子检测的数学公式表示： G(x.y)=-V2[h(x,y)*f(x.y)] =-V2h(x,y)*f(x,y)=H(x,y)*f(x,y) ne5东子，成子u列-A)-一ep(石) r2=x2+y2,o为标准差 Hangzhou Dianzi University杭州电子科技大学 School of Computer Science and Tecfnology计算机学院周文晖

Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 二阶导数算子：马尔算子（ LoG ） •连续函数f (x,y)的马尔算子检测的数学公式表示： • H(x,y)称马尔算子，或称LoG算子         2 2 ,= , , , , , , Gxy hxy f xy h x y f x y H x y f x y              22 2 2 4 2 , , exp 2 r r H xy hxy              222 rxy   , 为标准差