第二讲图像采集 周文晖 计算机学院
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 第二讲 图像采集 周文晖 计算机学院
计算机视觉的问题 这个人有多高？ 像机架设在多少高的位置拍摄？ 像机拍摄的角度？ 哪个球离像机更近？ Hangzhou①1 mzi Univer容t内y杭州电子大学 School of Computer Science and Techinology
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 计算机视觉的问题 哪个球离像机更近？ 这个人有多高？ 像机架设在多少高的位置拍摄？ 像机拍摄的角度？
几何成像模型 ·像机与场景坐标系间的映射关系 ·小孔成像模型 ·射影几何（投影几何） ·灭点和灭线(Vanishing points and lines) ·投影矩阵 Hangzhou①1 mzi Univer亦t内y杭州电子大学 School of Computer Science and Technology 281OOLGU CONIDIEESI OEIEUES GUS TECMHOIO8
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 几何成像模型 • 像机与场景坐标系间的映射关系 • 小孔成像模型 • 射影几何（投影几何） • 灭点和灭线（Vanishing points and lines） • 投影矩阵
第二讲图像采集 2.1成像模型 Hangzhou Dianzi Univer方ity杭州电子技大年 School of Computer Science and Techinology LCEUSMOR 18I8A GMEABL2IE 261OOE GU CONEDIEESL OEIRMEE GUSYECMHDEO8
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 第二讲 图像采集 2.1 成像模型
小孔成像 image plane pinhole virtual image f=焦距 c=像机中心 Hangzhou①1 mzi Univer亦i内y板州电子技大学 School of Computer Science and Techinology
Hangzhou Dianzi University 杭州电子科技大学 School of Computer Science and Technology 计算机学院 周文晖 f = 焦距 c = 像机中心 f c