新疆大学：《运动控制系统》课程教学课件（PPT讲稿）第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统

系庭大学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 异步电动机稳态等效电路 转子相电流（折 合到定子侧) U I.= +c+a6c C=1++j0Ls≈1+Y, > jo Lm

异步电动机稳态等效电路 m l s m s l s L L j L R j L C  + + =1+ 1 1 1 1   ⚫ 转子相电流（折 合到定子侧） ( ) 2 ' 1 2 1 2 ' 1 ' l s l r r s s r L C L s R R C U I + +         + =  ➢

素丽火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 异步电动机稳态等效电路 LIs 忽略励磁 电流 异步电动机简化等效电路 U 简化等效电 I、≈I,= 路的相电流 -o6-∠

异步电动机稳态等效电路 异步电动机简化等效电路 ⚫ 简化等效电 路的相电流 ( ) 2 2 ' 1 2 ' ' l s l r r s s s r L L s R R U I I + +         +  =  ⚫ 忽略励磁 电流

嘉更火大学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 异步电动机的机械特性 。异步电动机传递的电磁功率 S n 3I,2R, 0 n Sm S 。机械同步角速度 01 0 Te 0m Tem n 异步电动机的机械特性

异步电动机的机械特性 ⚫ 异步电动机传递的电磁功率 ⚫ 机械同步角速度 异步电动机的机械特性 s I R P r r m '2 ' 3 = p m n 1 1   =

亲蕴火学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 异步电动机的机械特性 s n 。异步电动机的电磁转矩 0 Sm 机械特性方程式： 10 Tem R 3n,U2R,/s T。 01 3n U2R.s osR,+R}+s2@2s+L☒]

异步电动机的机械特性 ⚫ 异步电动机的电磁转矩 ( ) ( ) ( )  2 2 ' 1 2 2 ' 1 2 ' 2 2 ' 1 2 ' 1 2 ' ' '2 1 1 3 3 3 / s r l s l r p s r l s l r r s p s r r r p m m e sR R s L L n U R s L L s R R n U R s s R I P n T + + + =         + +         + = = =       机械特性方程式:

亲蕴大学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 异步电动机的机械特性 对s求导，并令 2二0 ds 。最大转矩，又称临界转矩 3n,U2 2@R:+R2+@(Lis+Li)2

异步电动机的机械特性 对s求导，并令 = 0 ds dTe ⚫ 最大转矩，又称临界转矩   2 ' 2 1 2 1 2 2 ( ) 3 s s l s l r p s em R R L L n U T + + + =  