第四章刚体的转动
1 第四章:刚体的转动
本章要 1刚体模型 ·2刚体运动的描述 3刚体动力学 4角动量守恒 5刚体的动能
2 本章要点 • 1刚体模型 • 2刚体运动的描述 • 3刚体动力学 • 4角动量守恒 • 5刚体的动能
§41刚体的运动学 刚体( rigid body)的概念 由于弹性,力在连续体内传播需要一定时间: t+△t 才 ABC 感受到力 固体中弹性波的速度υ∝√k(k劲度) 若υ→>∞,则k→∞,此时物体有无限的刚性, 它受作用力不会变形,因而可以瞬时传递力 我们把这种不能变形的物体称为刚体
3 F A B C 由于弹性，力在连续体内传播需要一定时间： §4.1 刚体的运动学 一. 刚体（rigid body）的概念 t t +t 才 感受到力 固体中弹性波的速度 v k （k—劲度） 若 v → ，则 k → ，此时物体有无限的刚性， 它受作用力不会变形，因而可以瞬时传递力。 我们把这种不能变形的物体称为刚体
说明:1刚体是个理想化的模型,形状和大小变 化极其微小 实际意义 通常v体~103m/s,所以只要我们讨论的运动 过程的速度比此慢得多,就可把固体视为刚体。 2刚体是特殊的质点系,其上各质点间的相对 位置保持不变。质点系的规律都可用于刚体, 而且考虑到刚体的特点,规律的表示还可较 般的质点系有所简化
4 说明：1刚体是个理想化的模型，形状和大小变 化极其微小 而且考虑到刚体的特点，规律的表示还可较一 2刚体是特殊的质点系，其上各质点间的相对 位置保持不变。质点系的规律都可用于刚体， 般的质点系有所简化。 通常v固体103m/s，所以只要我们讨论的运动 过程的速度比此慢得多，就可把固体视为刚体。 实际意义：
二.刚体的运动形式 1平动( translation):连接刚体内任意两点 的直线在运动各个时刻的位置都彼此平行。 刚体做平动时,可用质心或其上任何 点的运动来代表整体的运动。 平动是刚体的基本运动形式之 2转动( rotation) 转动也是刚体的基本运动形式之一, 它又可分为定轴转动和定点转动
5 的直线在运动各个时刻的位置都彼此平行。 二 . 刚体的运动形式 1.平动（translation）： 刚体做平动时，可用质心或其上任何一 平动是刚体的基本运动形式之一。 2.转动（rotation）： 转动也是刚体的基本运动形式之一， 它又可分为定轴转动和定点转动。 连接刚体内任意两点 点的运动来代表整体的运动