4-3角动量角动量守恒定律 力的时间累积效应钟量、动量、动量定理。 力矩的时间累积效应冲量矩、角动量、 角动量定理. 质点的角动量和刚体的角动量 质点运动状态的描述p=而 Es=w2/2 刚体定轴转动运动状态的描述工=JōE=Jw2/2 ō=0，p=0 可≠0，币=0
5 4 – –1 简谐运动 3 角动量简谐运动的振幅 角动量守恒定律周期 频率和相位 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、 角动量定理. i p j p 0, p = 0 一 质点的角动量和刚体的角动量 2 2 p = mv Ek = mv 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 2 2 L = J Ek = J 刚体定轴转动运动状态的描述 = 0, p = 0
4-3角动量角动量守恒定律 一质点的角动量和刚体的角动量 1 质点角动量 质点在垂直于z轴平面 上以角速度作半径为r 的圆运动. > 质点角动量（相对圆心）/日=90 i=F×p=F×m0 大小L=m)sinO 1) L=m)=mr20（圆运动) 工的方向符合右手法则
5 4 – –1 简谐运动 3 角动量简谐运动的振幅 角动量守恒定律周期 频率和相位 一 质点的角动量和刚体的角动量 v L = r p = r m 质点在垂直于 z 轴平面 上以角速度 作半径为 r 的圆运动. 大小 L = rmvsin L 的方向符合右手法则. r z v O m = 90 1 质点角动量 ➢ 质点角动量（相对圆心） A mv r L z 2 L = rmv = mr （圆运动）
4-3角动量角动量守恒定律 2 刚体定轴转动的角动量 L=∑m0,=(∑m,52)w Z L=Jω 二刚体定轴转动的角动量定理 M-. L d(Jo) dt dt =dl=Jo,-J® 非刚体定轴转动的角动量定理 [Mdt-J:@2-Jo
5 4 – –1 简谐运动 3 角动量简谐运动的振幅 角动量守恒定律周期 频率和相位 2 刚体定轴转动的角动量 = = i i i i i i i L m r ( m r ) 2 v 二 刚体定轴转动的角动量定理 2 1 2 1 2 1 Mdt dL J J L L t t = = − 非刚体定轴转动的角动量定理 2 2 1 1 2 1 Mdt J J t t = − O i r mi i v t J t L M d d( ) d d = = L = J z
4-3角动量角动量守恒定律 > 刚体定轴转动的角动量定理 Mdt =Jo,-J@ 三 刚体定轴转动的角动量守恒定律 若M=,则 L=Jo=常量 讨论 守恒条件M=0 若不变，不变；若变，也变，但 不变和 > 内力矩不改变系统的角动量。 > 在冲击等问题中·.：Mm>Mx∴.L≈常量 > 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律
5 4 – –1 简谐运动 3 角动量简谐运动的振幅 角动量守恒定律周期 频率和相位 ➢ 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. ➢ 内力矩不改变系统的角动量. ➢ 守恒条件 M = 0 若 J 不变， 不变；若 变， J 也变，但 L 不变 = J . ➢ 刚体定轴转动的角动量定理 2 1 2 1 Mdt J J t t = − ➢ 若 M = ，则 0 L = J = 常量. 讨论 in ex ➢ 在冲击等问题中 M M L 常量 三 刚体定轴转动的角动量守恒定律
4-3角动量角动量守恒定律 有许多现象都可以用角 动量守恒来说明。它是自然 界的普遍适用的规律。 >花样滑冰 >跳水运动员跳水 飞轮 航天器调姿 0 (a） ()
5 4 – –1 简谐运动 3 角动量简谐运动的振幅 角动量守恒定律周期 频率和相位 有许多现象都可以用角 动量守恒来说明. 它是自然 界的普遍适用的规律. ➢花样滑冰 ➢跳水运动员跳水 飞轮 1 2 航天器调姿