4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理 力的空间累积效应三内的功、动能、动能定理， 力矩的空间累积效应矩的功、转动动能、动能定理. 力矩作功 dw=F.dr=Fds Frdo dw=Mde 力矩的功 w- Mde P= dw 二力矩的功率 =M- Mo dt t
4 5 –– 14简谐运动 力矩作功简谐运动的振幅 刚体绕定轴转动的动能定理 周期 频率和相位 d d d d t t F r W F r F s = = = dW = Md = 2 1 d 力矩的功 W M 一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功、动能、动能定理. M t M t W P = = = d d d d 二 力矩的功率 O r v F x Ft r d v F x r O 力矩的空间累积效应 力矩的功、转动动能、动能定理. d
4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理 三 转动动能 4-∑mg-∑ma-o 四 刚体绕定轴转动的动能定理 p-a0-/a0-ain w=a-2a- 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体 转动动能的增量
4 5 –– 14简谐运动 力矩作功简谐运动的振幅 刚体绕定轴转动的动能定理 周期 频率和相位 2 1 2 2 2 1 2 1 d 2 1 W = M = J − J 三 转动动能 2 k 2 1 i i i E = m v 四 刚体绕定轴转动的动能定理 = 2 1 d W M 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体 转动动能的增量 . 2 2 2 2 1 ( ) 2 1 mi ri J i = = = = 2 1 1 1 d d d d J t J
4一4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 dr de 速度 )= 角速度 dt dt 加速度 do 角加速度 do a= Q= dt dt 力 疗 力矩 M 质量 m 转动惯量J-∫r2dm 动量 p=mi 角动量 i=Jō
4 5 –– 14简谐运动 力矩作功简谐运动的振幅 刚体绕定轴转动的动能定理 周期 频率和相位 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 速度 加速度 t r d d v = t v d d a = 角速度 角加速度 dt d = dt d = 质量 m 转动惯量 动量 角动量 J r dm 2 = v L = J p = m 力 F 力矩 M
4一4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点的平动 刚体的定轴转动 运动定律 F=ma 转动定律 M=Ja 动量定理 角动量定理 =咖 -mo A=i-五 动量守恒定律 角动量守恒定律 ∑F=0,∑m可，=常量 M=0,∑J,0,=常量 力的功W=心Fd 力矩的功 W-6Mdo 动能 Ex mv2/2 转动动能 Ex=J@2/2
4 5 –– 14简谐运动 力矩作功简谐运动的振幅 刚体绕定轴转动的动能定理 周期 频率和相位 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 运动定律 F ma = 转动定律 M = J 质点的平动 刚体的定轴转动 动量定理 0 0 d v v F t m m t t = − 角动量定理 0 0 Mdt L L t t = − 动量守恒定律 角动量守恒定律 Fi = mi vi =常量 0, M = Ji i =常量 0, 力的功 = b a W F r d 力矩的功 = 0 W Md 动能 / 2 2 Ek = mv 转动动能 / 2 2 Ek = J
4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点的平动 刚体的定轴转动 动能定理 动能定理 2 2 2 W=7Jo- 2 2 重力势能 E。 =mgh 重力势能 Ep=mgho 机械能守恒 机械能守恒 只有保守力作功时 只有保守力作功时 Ek十E。=常量 Ek+E,=常量
4 5 –– 14简谐运动 力矩作功简谐运动的振幅 刚体绕定轴转动的动能定理 周期 频率和相位 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点的平动 刚体的定轴转动 动能定理 2 0 2 2 1 2 1 W = mv − mv 动能定理 2 0 2 2 1 2 1 W = J − J 重力势能 Ep = mgh 重力势能 Ep = mghC 机械能守恒 Ek + Ep = 常量 只有保守力作功时 机械能守恒 Ek + Ep = 常量 只有保守力作功时