第三案性统的时域祈法常用系统 1。一阶统 什么是一阶系统? 答:由一阶徼分方程描述的系统 T dc(t) +clt=rlt d()=C()1 dt R(s TS+ 一阶系统就是惯性环节 R(S) E( C(s) Res) C(S) Ts+1 西安电子科战大学 LAEL 舵天电子信皇研宪所
第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所6 IAEI ＋ － T s R(s) E(s) 1 C(s) (a) (b) 1 1 T s + R(s) C(s) 什么是一阶系统？ 答：由一阶微分方程描述的系统 ( ) ( ) ( ) dc t T c t r t dt + = ( ) 1 ( ) ( ) 1 C s s R s Ts = = + 一阶系统就是惯性环节 常用系统 1. 一阶系统
第三性黍统的时域祈法菌常用系统 什么是二阶系统? 答:由二阶微分方程描述的系统 a c +27,2+c()=r(t)(0≤5<1 G(s) C(S) R(s)72s2+25/s+1s2+2o.+a(0≤5 式中振荡环节的阻尼比,wn为系统的自然振荡角频率 这两个参数是二阶系统的重要结构参数。 二阶系统就是震荡环节 西安电子科技大学 LAEL 舵天电子信息研宠所
第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所7 IAEI 常用系统 (0 1) 2 1 2 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (0 1) ( ) 2 ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 + + = + + = = + + = n n n R s T s Ts s s C s G s c t r t dt dc t T dt d c t T 什么是二阶系统？ 答：由二阶微分方程描述的系统 式中ζ为振荡环节的阻尼比, ωn为系统的自然振荡角频率 这两个参数是二阶系统的重要结构参数。 二阶系统就是震荡环节
第三性黍统的时域祈法菌常用系统 典型的二阶系统的结构图如图3-6a)所示,它是由一个惯性环节 和一个积分环节串联组成前向通道的单位负反馈系统 R(s) K C(s) +1 R(S) S-+2Co,S+o (a) 阶系统的特征方程为 +25OS+ 所以,系统的两个特征根(极点)为 随着阻尼比c的不同,二阶 系统特征根(极点)也不相 5an±ony5 同。 西安电子科技大学 LAEl 舵天电子信息研宠所
第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所8 IAEI 常用系统 典型的二阶系统的结构图如图3-6(a)所示, 它是由一个惯性环节 和一个积分环节串联组成前向通道的单位负反馈系统。 (a) (b) 2 2 2 2 n n n s s + + R(s) C(s) ＋ － 1 1 s + K R(s) C(s) s K2 二阶系统的特征方程为 2 0 2 2 s + n s +n = 所以, 系统的两个特征根(极点)为 1 2 s1,2 = − n n − 随着阻尼比ζ的不同, 二阶 系统特征根(极点)也不相 同
第三章线性系统的时域分析法 32系统的时域分析 已知输入和传递函数,分析输出的动态特性 思路 C(s)=G(s)·R(s) R(s) c(t=L(C(s)) 从c(t)分析输出随时间递进的运动规律 常用单位阶跃函数作为典型输入 西安电子科技大学 LAEl 舵天电子信息研宠所
第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所9 IAEI 3.2 系统的时域分析 已知输入和传递函数，分析输出的动态特性 思路： ( ) ( ) ( ) C s G s R s = C s G s R s ( ) ( ) ( ) = 1 c t L C s ( ) ( ( )) − = 从c(t)分析输出随时间递进的运动规律 常用单位阶跃函数作为典型输入
第三章线性系统的时域分析法 32一阶系统的时域分析 321一阶系统的单位阶跃响应 阶系统就是惯性环节c()=C R(s TS+1 输入为单位阶跃函数R(s) 输出的S域表达式】C(+1=+5+ 输出的时域表达式c()=1-c(t≥0) 西安电子科技大学 LAEl 舵天电子信息研宠所
第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所10 IAEI 3.2 一阶系统的时域分析 ( ) 1 ( ) ( ) 1 C s G s R s Ts = = + 一阶系统就是惯性环节 3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应 输入为单位阶跃函数 1 R s( ) s = 输出的S域表达式 1 1 ( 1) 1 1 1 1 ( ) + = − + = + = Ts T Ts s s Ts s C s 输出的时域表达式 / ( ) 1 ( 0) t T c t e t − = −