机械工程学院机械设计系 (2) 型封闭─依靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保 持两者始终接触 沟槽凸轮 ： 通过其沟槽两侧的廓线 始终保持与从动件接触。 优点：封闭方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量
机械工程学院机械设计系 (2) 型封闭─依靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保 持两者始终接触 沟槽凸轮 ： 通过其沟槽两侧的廓线 始终保持与从动件接触。 优点：封闭方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量
机械工程学院机械设计系 等宽凸轮机构： 凸轮廓线上任意两条 平行切线间的距离都等于 框架内侧的宽度。 缺点：从动件的运动规律的选择受到一定的限制， 当180º范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定 后，其余180º内的凸轮廓线必须符合等宽原则
机械工程学院机械设计系 等宽凸轮机构： 凸轮廓线上任意两条 平行切线间的距离都等于 框架内侧的宽度。 缺点：从动件的运动规律的选择受到一定的限制， 当180º范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定 后，其余180º内的凸轮廓线必须符合等宽原则
机械工程学院机械设计系 等径凸轮机构： 两滚子中心间的距 离始终保持不变。 缺点： 从动件运动规律的选择受到一定的限制
机械工程学院机械设计系 等径凸轮机构： 两滚子中心间的距 离始终保持不变。 缺点： 从动件运动规律的选择受到一定的限制
机械工程学院机械设计系 共轭凸轮机构： 优点：克服了等宽、等径凸轮的缺点 缺点：结构复杂，制造精度要求高 一个凸轮推动从动 件完成正行程运动，另 一个凸轮推动从动件完 成反行程的运动
机械工程学院机械设计系 共轭凸轮机构： 优点：克服了等宽、等径凸轮的缺点 缺点：结构复杂，制造精度要求高 一个凸轮推动从动 件完成正行程运动，另 一个凸轮推动从动件完 成反行程的运动
机械工程学院机械设计系 4.2 从动件常用运动规律 4.2.1 凸轮机构的运动学设计参数 s D B C A 3 60° A h ω e A B C D O rb s s s ' s ' ' B' K r K
机械工程学院机械设计系 4.2 从动件常用运动规律 4.2.1 凸轮机构的运动学设计参数 s D B C A 3 60° A h ω e A B C D O rb s s s ' s ' ' B' K r K