机器的组成 零件 部件 构件 机构 机器 机械 运动副
机器的组成 零件 部件 构件 机构 机器 机械 运动副
第一章平面连杆机构
第一章 平面连杆机构
第一章平面连杆机构 概述 1)铰链四杆机构的基本形式 2)铰链四杆机构中曲柄存在的条件 3)铰链四杆机构的演化型式 4)平面四杆机构的运动设计
第一章 平面连杆机构 概述 1）铰链四杆机构的基本形式 2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 3）铰链四杆机构的演化型式 4）平面四杆机构的运动设计
平面连杆机构的特点 1优点: 杆状构件,可以传递较远距离的动作 低副,可以承受很大的载荷 曲线形式的多样性 运动形式的多样性 2缺点:传动效率低、产生惯性力;设计较困难 研究的问题: 运动分析 运动设计
•平面连杆机构的特点 1.优点: –杆状构件,可以传递较远距离的动作 –低副,可以承受很大的载荷 –曲线形式的多样性 –运动形式的多样性 2.缺点:传动效率低、产生惯性力;设计较困难 •研究的问题: –运动分析 –运动设计
1.1铰链四杆机构的基本形式 1.1.1曲柄摇杆机构 1.1.2双曲柄机构 1.1,3双摇杆机构
1.1 铰链四杆机构的基本形式 1.1.1 曲柄摇杆机构 1.1.2 双曲柄机构 1.1.3 双摇杆机构