第九章机械传动总论 9.1机械传动的运动计算和动力计算 9.1.1运动计算 9.1.2动力计算 92机械传动机构的功能及其应用选择 921机械传动机构的性能比较 921方案设计
第九章 机械传动总论 9．1 机械传动的运动计算和动力计算 9．1．1 运动计算 9．1．2 动力计算 9.2 机械传动机构的功能及其应用选择 9.2.1 机械传动机构的性能比较 9.2.1方案设计
9.1.1运动计算 1、啮合传动:i2 n2 Z1 线速度 2、摩擦传动: πdn 3、线速度 60X1000
z z n n i 1 2 2 1 12 = = d d n n i 1 2 2 1 12 = = (1 − ) 线速度： 9．1．1 运动计算 1、啮合传动： 2、摩擦传动： (m /s) 60x1000 dn v = 线速度： 3、线速度
9.1.2动力计算 1、机械效率 (1)定义 效率有效功总功=输出/P输入1 (2)系统效率:1总=12…n1k 对滚动轴承的效率:n=0.98--0.99 联轴器的效率:n=0.98--0.99
1、机械效率 （1） 定义: 效率η=有效功/总功=P输出/P输入<1 （2） 系统效率: η总=η1η2η3…ηk 一对滚动轴承的效率：η=0.98----0.99 联轴器的效率：η=0.98----0.99 9．1．2 动力计算
2、功率P In 转动: P (kW) 9550 FV 移动 P=-(kW) 1000 式中:T转矩Nm n转速rmn F—力N V速度ms 传动系统中:对各零件进行工作能力计算时 输入功率=计算功率
转动： 移动： 式中：T—转矩N.m n—转速r/min F—力 N V—速度 m/s 传动系统中：对各零件进行工作能力计算时 输入功率=计算功率 2、功率P (kW) 9550 Tn P = (kW) 1000 FV P =
功率流 机一P输入一 I-输出 山联轴器们轴承们齿轮们轴承们齿轮们轴承
入 出 η联轴器 η轴承 η齿轮 η轴承 η齿轮 η轴承 P电机—P输入—--PI—---P1—---PII—---P2 ----PIII—--P输出 功率流