第五章频率响应法 对数幅频特性和相频特性为 L(OdB 渐近 交接频率渐近线 L(o)=20g √1+O -20gv1+o @=-arctgaT I 0.1T 1/T 10/T o(oy°) O1/T 10/T 图5-13惯性环节的伯德图 西安电子科技大学 IAEI 舵天电子信息研宠所
第五章 频 率 响 应 法 27 西安电子科技大学 航天电子信息研究所27 IAEI 图 5-13 惯性环节的伯德图 L( )/dB 渐近线 交接频率 渐近线 精确曲线 0 － 10 － 20 － 30 0.1/T ( )/(°) 0 － 45 － 90 0.1/T 1/T 1/T 10/T 10/T 对数幅频特性和相频特性为 = − = − + + = arctg T T T L ( ) 20lg 1 1 1 ( ) 20lg 2 2 2 2
第五章频率响应法 高频段:O>,L(O)=-20lg7o 对数幅频特性的渐近线画法 (这是一条斜线) 对数频率特性: O=10/TL(0)=-20g7o=-201g10=-20B 对数幅频(近似画法): L(O)=-20lg7=-20lg100=-40dB L()=20g4(o)=-20lg√h+72 O三 L(O=-20lg To=-201gl=0dB 分成高频段和低频段来讨论,用直线近似曲线 低频段:a<<,I(o)≈20lg1=0B 也是高频与低频渐进线的交叉点,过零点 称为交叉频率或交接频率 渐近线 0=,交又频率 Corner frequency odB 20u/ dec 10 精确曲线 Exact curve asymptote -15 渐近线 L()=-20g√o2+1 0
第五章 频 率 响 应 法 28 西安电子科技大学 航天电子信息研究所28 IAEI 对数幅频特性的渐近线画法 对数频率特性： 对数幅频（近似画法）： 分成高频段和低频段来讨论，用直线近似曲线 低频段: ， 2 2 L A T ( ) 20lg ( ) 20lg 1 = = − + 1 T L dB ( ) 20lg1 0 = 1 T =10 /T L T dB ( ) 20lg 20lg10 20 = − = − = − 100 T = L T dB ( ) 20lg 20lg100 40 = − = − = − 1 T = L T dB ( ) 20lg 20lg1 0 = − = − = 过零点 也是高频与低频渐进线的交叉点， 称为交叉频率或交接频率 Magnitude (dB) -25 -20 -15 -10 -5 0 0 dec 0 dB dec − 20 dB 渐近线 渐近线 精确曲线 Exact curve Asymptote 交叉频率Corner frequency ( ) 20lg 1 2 L = − + 高频段: ， L T ( ) 20lg = − (这是一条斜线) 1 T =
第五章频率响应法 在低频段和高频段,精确的对数幅频特性曲线与渐近线 几乎重合。在O=1/附近,可以选几个点,把由式(526)算 出的精确的L(o)值标在图上,用曲线板光滑地连接起来,就 得精确的对数幅频特性曲线。一般情况下,常用渐近线表 示系统对数幅频特性。 由图可知在交接频率处误差达到最大值: (O) 0=-20√2≈-3B 西安电子科技大学 IAEI 舵天电子信息研宠所
第五章 频 率 响 应 法 29 西安电子科技大学 航天电子信息研究所29 IAEI 在低频段和高频段, 精确的对数幅频特性曲线与渐近线 几乎重合。在ω=1/T附近, 可以选几个点, 把由式(5.26)算 出的精确的L(ω)值标在图上, 用曲线板光滑地连接起来, 就 得精确的对数幅频特性曲线。一般情况下，常用渐近线表 示系统对数幅频特性。 由图可知, 在交接频率处误差达到最大值: dB T L L 0 20lg 2 3 1 ( ) − = − − =
第五章频率响应法 阶微分环节G(s)=1+T 一阶微分环节的频率特性为 GGo=1+joT 幅频特性和相频特性为 A(O)=1+o2T P(O)=arctgoT 0 0 图5-15一阶微分环节的奈氏图 西安电子科技大学 IAEI 舵天电子信息研宠所
第五章 频 率 响 应 法 30 西安电子科技大学 航天电子信息研究所30 IAEI 5. 一阶微分环节的频率特性为 G( j) = 1+ jT 幅频特性和相频特性为 = = + arctg T A T ( ) ( ) 1 2 2 G s Ts ( ) 1 = + 图 5-15 一阶微分环节的奈氏图 jY( ) X( ) ＝0 0 1 0 2
第五章频率响应法 对数幅频特性和相频特性为」L(o)=20g1+07 麻(OD)dB P(o=arctgaT 20 10 0 O1/T 10/T0 0(0)(° 与惯性环节以 横轴为镜像 45 0 10/Tc 西安电子科技大学 IAEI 舵天电子信息研宠所
第五章 频 率 响 应 法 31 西安电子科技大学 航天电子信息研究所31 IAEI 对数幅频特性和相频特性为 = = + arctg T L T ( ) ( ) 20lg 1 2 2 20 L( )/dB 0.1/T 10 1/T 10/T 0.1/T 10/T 45 0 90 ( )/(°) 1/T 0 与惯性环节以 横轴为镜像