一般e很小所以放大系数k很大。故尽管光栅栅距w很小而通过莫尔条纹的放大作用仍使其清晰可辨。在安装调节时通过调整0角,可以改变莫尔条纹宽度,从而使光电接收元件能正确接收光信号。对于100线/mm的光栅,栅距为0.01mm当夹角为0.06°时.莫尔条纹间距B可达10mm.放大了1000倍。2.运动对应的关系由图7.1知,若光栅栅距为w.i为刻线数,x为移动距离,则(7.3)x-iw将式(7.3)代入式(7.1)中,有XB=(7.4)i0当和0一定时B与移动距离x成正比
一般θ很小,所以放大系数k很大。故尽管光栅栅距w很小, 而通过莫尔条纹的放大作用仍使其清晰可辨。在安装调节时, 通过调整θ角,可以改变莫尔条纹宽度,从而使光电接收元件能 正确接收光信号。 对于100线/mm 的光栅,栅距为0.01mm, 当夹角为0.06°时,莫尔条纹间距B可达10 mm,放大了1000倍。 2. 由图7.1知,若光栅栅距为w,i为刻线数,x为移动距离,则 x=i w (7.3) 将式(7.3)代入式(7.1)中,有 (7.4) 当i和θ一定时,B与移动距离x i x B =
由式(7.4)知,当0很小时.光栅副中任一光栅沿垂直于刻线方向移动时.莫尔条纹就会沿近似垂直于光栅移动的方向运动。当光栅移动一个栅距W时,莫尔条纹就移动一个条纹间隔B;当光栅改变运动方向时,莫尔条纹也随之改变运动方向,两者具有相互对应的关系。因此,可以通过测量莫尔条纹的运动来判别光栅的运动3.误差减小作用光栅在制作过程中必然会引入刻划误差。光电元件获取的莫尔条纹是指示光栅覆盖区域刻线的综合结果,对刻划误差有平均作用,从而能在很大程度上消除栅距的局部误差及短周期误差的影响。这是光栅传感器精度高的一个重要原因
由式(7.4)知,当θ很小时,光栅副中任一光栅沿垂直于刻 线方向移动时,莫尔条纹就会沿近似垂直于光栅移动的方向运 动。当光栅移动一个栅距w时,莫尔条纹就移动一个条纹间隔 B;当光栅改变运动方向时,莫尔条纹也随之改变运动方向,两 者具有相互对应的关系。因此,可以通过测量莫尔条纹的运动 来判别光栅的运动。 3. 光栅在制作过程中必然会引入刻划误差。光电元件获取 的莫尔条纹是指示光栅覆盖区域刻线的综合结果,对刻划误差 有平均作用,从而能在很大程度上消除栅距的局部误差及短周 期误差的影响。这是光栅传感器精度高的一个重要原因
刻划误差是随机误差。设单个栅距误差为8.形成莫尔条纹区域内有N条刻线则综合误差△为SA=±(7.5)VNBACK
刻划误差是随机误差。设单个栅距误差为δ,形成莫 尔条纹区域内有N条刻线,则综合误差Δ为 N = (7.5)