y 2、求加速度 (a)以轮为研究对象 以O点为基点求A点加速度 O (a0无论是法向还是切向都不能随意画。) (aA方向未知,假设成两个分量) 将(*)式向x轴投影 将(*)式向y轴投影 18(cm/s 见后续
2、求加速度 ( a ) 以轮为研究对象 以 O点为基点求 A 点加速度 （aAO无论是法向还是切向都不能随意画。） （aA 方向未知，假设成两个分量 aAx 将（*）式向 x 轴投影： ） 将（*）式向 y 轴投影： aAy aAx aAy aAx aAy
为y AB 以A端为基点求B端的 加速度 as++a B Ax 将上式向轴投影 74.36(cm/
以 A 端为基点求 B端的 加速度 aAx aAy 将上式向 轴投影 aAx aAy aAx aAy aAx aAy aAx aAy aAx aAy