第九章-2刚体的平面运动
第九章-2 刚体的平面运动
89-4用基点法求平面图形内各点的加速度 作平面运动的平面图形S, 选A点为基点。其运动可分解为: 1、随基点的平动一牵连运动 2、绕基点的转动—相对运动 BA 由加速度合成定理 BA ,+a B 得B点的加速度 B a a + a Ba 相对加速度可分解为切向和 法向相对加速度。即 AB·E AB·
§9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 作平面运动的平面图形 S， 选 A 点为基点。其运动可分解为： 1、随基点的平动—牵连运动 2、绕基点的转动—相对运动 由加速度合成定理 a a = a e + a r 得 B点的加速度 a B = a A + a BA 相对加速度可分解为切向和 法向相对加速度。即
平面运动的加速度 BA 这样有 BA B BA BA 将上式向恰当选取的两 坐标轴投影后再求解仍 是必须熟练掌握的。 注意: ①加速度瞬心存在,但一般不与速度瞬心重合 ②加速度没有投影定理 ③3)由于加速度瞬心寻找很困难,求解中只用基点法
a 平面运动的加速度 这样有 将上式向恰当选取的两 坐标轴投影后再求解仍 是必须熟练掌握的。 注 意： ① 加速度瞬心存在，但一般不与速度瞬心重合。 ② 加速度没有投影定理。 ③ 由于加速度瞬心寻找很困难，求解中只用基点法
例9-12半径为R的轮子 aBY 在水平面上纯滚,已知某瞬 时轮心的速度为vo,加速 BX B 度为ao。求轮上速度瞬心 的加速度和B点的加速度 解: 由只滚而不滑条件,知速度瞬心C点如图 轮的角速度为O,角加速度为E。便有 点O作直线运动,∴ 由于C、B两点的加速度方向未知, 所以假设加速度为x和y向两个分量
解： 由只滚而不滑条件，知速度瞬心 C点如图。 半径为 R 的轮子 在水平面上纯滚，已知某瞬 时轮心的速度为 vO，加速 度为aO 。求轮上速度瞬心 的加速度和 B 点的加速度。 例 9-12 设轮的角速度为 ，角加速度为 。便有 ∵ 点O 作直线运动 ，∴ 由于 C、B 两点的加速度方向未知， 所以 假设加速度为 x 和 y 向两个分量
1、以O点为基点求C点的加速度 将上式分别向x和y轴投影 B Cy 以O点为基点求B点的加速度 aBX B ao 将上式分别向x和y轴投影 t C
1、以O点为基点求C点的加速度 将上式分别向 x 和 y 轴投影 2、以O点为基点求B点的加速度 将上式分别向 x 和 y 轴投影