例9-13图示机构,曲柄OA以匀角速度Oo转动,已 知:OA=OB=r,OA⊥O0',∠OAB=∠BOO 45°。求此瞬时B点的加速度和杆OB及杆AB的角加 速度 解:(1)求速度和角速度 (在求加速度前,往往需先求 速度相关量) 由点A和点B的速度方向确 定速度瞬心C B B
图示机构，曲柄OA以匀角速度 O转动，已 知：OA = O’B = r ，OA OO’ ，OAB = BO’O = 45° 。求此瞬时 B 点的加速度和杆O’B及杆AB的角加 速度。 例 9-13 O 解：（1）求速度和角速度 (在求加速度前，往往需先求 速度相关量） 由点 A 和点 B 的速度方向确 定速度瞬心 C
(2)求加速度和角加速度 以A点为基点求B点的加速度 ①法向加速度不能随意画, ②切向加速度指向未知,随意 画,原则是尽量地将加速度 矢量图画的象 一样 8 Bo ③在画出切向加速度的同时, AB 画出相应的角加速度 an tan=atanta B.⊥ 其中 见后续
( 2 ) 求加速度和角加速度 AB 以A点为基点求B点的加速度 其中 ①法向加速度不能随意画， ②切向加速度指向未知，随意 画，原则是尽量地将加速度 矢量图画的象“花”一样。 ③在画出切向加速度的同时， 画出相应的角加速度 BO’ AB BO’ AB BO’ AB BO’
B 取坐标轴如图, 将 ata=atanta BO )8AB 向x轴投影
取坐标轴如图， 将 向 x 轴投影 AB BO’
将 anta=a,tanta B 向y轴投影 8 Bo AB 题毕
向 y 轴投影 将 AB BO’
例9-14长度为20m的AB杆,A端铰接在半径r=8cm的 圆盘边缘,圆盘沿直线无滑动滚动。图示瞬时,c=45° 圆盘中心的速度v=12cms;加速度ao=18cm/s2。求杆端 点B的速度和加速度 解:轮和AB杆皆作平面运动。 1、求速度和角速度 C为轮的速度瞬心,C'为AB杆 的速度瞬心 O ao bwAa CI/S
长度为20cm的AB杆，A端铰接在半径 r = 8 cm 的 圆盘边缘，圆盘沿直线无滑动滚动。 图示瞬时， = 45° ， 圆盘中心的速度 vO = 12 cm/s；加速度 aO = 18 cm/s 2 。求杆端 点B的速度和加速度。 例 9-14 解：轮和AB杆皆作平面运动。 1、求速度和角速度 C为轮的速度瞬心，C’为AB杆 的速度瞬心