武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第一章 汽车的动力性 1.4-1 汽车行驶的驱动-附着条件

汽车行驶的驱动-附着条件主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 汽车行驶的驱动-附着条件 1 主讲：余晨光

C汽车行驶的驱动条件F=F,+Fw+F+Fdu=mF -(F, + Fw +F)dt·等速行驶F=F,+Fw+F·加速行驶F,>F,+Fw+F·减速行驶F<F,+Fw+FF≥F+Fw+F汽车行驶的驱动条件2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 汽车行驶的驱动条件 • 等速行驶 • 加速行驶 • 减速行驶 2 ( ) t f W i j t f W i F F F F F du m F F F F dt           F F F F t f W i   F F F F t f W i ≥   F F F F t f W i ＞   F F F F t f W i ＜   汽车行驶的驱动条件

汽车行驶的附着条件PQT附着力：地面对轮胎切向作用力的极限值。@：道路附着系数HF三1XmaxZOFzd：驱动轮上的垂直反力对于后轮驱动的汽车T, -Tf22=Fx2≤Fz2汽车行驶的附着条件13武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 汽车行驶的附着条件 对于后轮驱动的汽车 3 F F F      X z max  附着力：地面对轮胎切向作用力的极限值。 φ：道路附着系数 Fzφ：驱动轮上的垂直反力 t f 2 X Z 2 2 汽车行驶的附着条件 T T F F r    ≤

C道路平均附着系数RoadCondition（路面条件）S0.7~0.8DryBlacktop（干沥青路面）0.5~0.6WetBlacktop（湿沥青路面）Drygravelroad（干燥的碎石路）0.6~0.7Dryearthroad（干土路）0.5~0.6（湿土路）0.2~0.4Wetearthroad10.2~0.3Rollingsnowroad（滚压后的雪路）武汉理工大学汽车工程学院D

武汉理工大学汽车工程学院 道路平均附着系数 4 Road Condition(路面条件) φ Dry Blacktop（干沥青路面） 0.7~0.8 Wet Blacktop（湿沥青路面） 0.5~0.6 Dry gravel road（干燥的碎石路） 0.6~0.7 Dry earth road （干土路） 0.5~0.6 Wet earth road （湿土路） 0.2~0.4 Rolling snow road（滚压后的雪路） 0.2~0.3

CF1赛车轮胎RSITwettyre雨地胎Intermediatetyre中性胎Slicktyre干地胎5武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 F1赛车轮胎 5 wet tyre雨地胎 Intermediate tyre 中性胎 Slick tyre干地胎