清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 7.12PLC控制系统的设计流程2 的处理、管理功能、联网通信功能等 (2)确定所需要的PLC机型,以及用户输入/输出设备 据此确定PLC的I/O点数。根据系统的控制要求,确 定系统的输入/输出设备的数量及种类,如按钮、开关 接触器、电磁阀和信号灯等;明确这些设备对控制 信号的要求,如电压流的大小、直流还是交流、开关 量还是模拟量和信号幅度等。据此确定PLC的I/0设备 的类型、性质及数量。 (3)分配PC的输入/输出点地址,设计1/o连接图。根 据已确定的输入/输岀设备和选定的可编程控制器,列 出输入输出设备与PLC的/O点的地址分配表,以便于编 制控制程序、设计接线图及硬件安装
7.1.2 PLC控制系统的设计流程 2 的处理、管理功能、联网通信功能等。 （2）确定所需要的PLC机型，以及用户输入/输出设备 ，据此确定PLC的I/O点数。根据系统的控制要求，确 定系统的输入/输出设备的数量及种类，如按钮、开关 、接触器、电磁阀和信号灯等；明确这些设备对控制 信号的要求，如电压流的大小、直流还是交流、开关 量还是模拟量和信号幅度等。据此确定PLC的I/O设备 的类型、性质及数量。 （3）分配PLC的输入/输出点地址，设计I/O连接图。根 据已确定的输入/输出设备和选定的可编程控制器，列 出输入输出设备与PLC的I/O点的地址分配表，以便于编 制控制程序、设计接线图及硬件安装
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 7.1.2PLC控制系统的设计流程3 (4)可同时进行PLC的硬件设计和软件设计 硬件设计指电气线路设计,包括主电路及PLC外部控制 电路,PIC输入输出接线图,设备供电系统图,电气控 制柜结构及电器设备安装图等。软件设计包括状态表 状态转换图、梯形图、指令表等,控制程序设计是 PLC系统应用中最关键的问题,也是整个控制系统设计 的核心。 (5)进行总装统调 般先要进行模拟调试,即不带输出设备根据输入/输 出模块的指示灯显示进行调试。发现问题及时修改, 直到完全满足符合设计要求。此后就可联机调试,先 连接电气柜而不带负载,各输出设备调试正常后,再 接上负载运行调试,直到完全满足设计要求为止
7.1.2 PLC控制系统的设计流程 3 （4）可同时进行PLC的硬件设计和软件设计。 硬件设计指电气线路设计，包括主电路及PLC外部控制 电路，PLC输入输出接线图，设备供电系统图，电气控 制柜结构及电器设备安装图等。软件设计包括状态表 、状态转换图、梯形图、指令表等，控制程序设计是 PLC系统应用中最关键的问题，也是整个控制系统设计 的核心。 （5）进行总装统调。 一般先要进行模拟调试，即不带输出设备根据输入/输 出模块的指示灯显示进行调试。发现问题及时修改， 直到完全满足符合设计要求。此后就可联机调试，先 连接电气柜而不带负载，各输出设备调试正常后，再 接上负载运行调试，直到完全满足设计要求为止
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 7.12PLC控制系统的设计流程4 (6)修改或调整软硬件设计,使之符合设计的要求。 (7)完成PC控制系统的设计,投入实际使用。 总装统调后,还要经过一段时间的试运行,以检验系 统的可靠性。 (8)技术文件整理 技术文件包括设计说明书、电气原理图和安装图、器 件明细表、状态表、梯形图及软件使用说明书等。 72PLC控制系统的设计步骤 72.1确定控制对象和控制范围 由图7.中,控制系统设计的第一步就是要先确定控制 对象和控制范围。因为这样,才知道PLC控制系统所应 该具有的功能,从而去选择一款适合的PLC机型
7.1.2 PLC控制系统的设计流程 4 （6）修改或调整软硬件设计，使之符合设计的要求。 （7）完成PLC控制系统的设计，投入实际使用。 总装统调后，还要经过一段时间的试运行，以检验系 统的可靠性。 （8）技术文件整理。 技术文件包括设计说明书、电气原理图和安装图、器 件明细表、状态表、梯形图及软件使用说明书等。 7.2 PLC控制系统的设计步骤 7.2.1 确定控制对象和控制范围 由图7.1中，控制系统设计的第一步就是要先确定控制 对象和控制范围。因为这样，才知道PLC控制系统所应 该具有的功能，从而去选择一款适合的PLC机型。 2
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 72PLC控制系统的设计步骤2 首先,要详细分析被控对象、控制过程和要求,熟悉 了工艺流程和列出了所有的功能和指标要求后,与继 电器控制系统和工业控制系统进行比较,加以选择 如果对于可靠性和安全性的要去比较高,同时控制对 象所处的环境又比较差,特别是系统工艺复杂多变, 输入/输出又以开关量居多,那么比较适合用PLC进行控 制,而用常规的继电器控制系统往往难以胜仼。确定 了控制对象之后,应进一步确定PLC的控制范围。对于 那种机械重复式的操作,或者容易出错的操作,以及 要求比较精确的操作,应该交给PLC来控制。而那些紧 急状况的处理,和对智能判断要求比较高的操作,可 以留有人工的手动操作方式的接口
7.2 PLC控制系统的设计步骤 2 首先，要详细分析被控对象、控制过程和要求，熟悉 了工艺流程和列出了所有的功能和指标要求后，与继 电器控制系统和工业控制系统进行比较，加以选择。 如果对于可靠性和安全性的要去比较高，同时控制对 象所处的环境又比较差，特别是系统工艺复杂多变， 输入/输出又以开关量居多，那么比较适合用PLC进行控 制，而用常规的继电器控制系统往往难以胜任。确定 了控制对象之后，应进一步确定PLC的控制范围。对于 那种机械重复式的操作，或者容易出错的操作，以及 要求比较精确的操作，应该交给PLC来控制。而那些紧 急状况的处理，和对智能判断要求比较高的操作，可 以留有人工的手动操作方式的接口。 2
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 722PLC机型的选择1 机型选择基本原则:在功能满足的前提下,力争最好 的性价比,并有一定的可升级性。 首先,按实际控制要求要进行功能选择:单机控制还 是要联网通信;一般开关量控制,还是要增加特殊单 元;是否需要远程控制;现场对控制器响应速度有何 要求;控制系统与现场是分开还是在一起等。 然后,根据控制对象的多少选择适当的/O点数和信道 数;根据l/o信号选择l/o模块,选择适当的程序存储量 在具体选择PLC的型号可考虑以下几个方面: .功能的选择 对于以开关量为主,带少量模拟量控制的设备,一般 的小型PLC都可以满足要求。对于模拟量控制的系统
7.2.2 PLC机型的选择 1 机型选择基本原则：在功能满足的前提下，力争最好 的性价比，并有一定的可升级性。 首先，按实际控制要求要进行功能选择：单机控制还 是要联网通信；一般开关量控制，还是要增加特殊单 元；是否需要远程控制；现场对控制器响应速度有何 要求；控制系统与现场是分开还是在一起等。 然后，根据控制对象的多少选择适当的I/O点数和信道 数；根据I/O信号选择I/O模块，选择适当的程序存储量 。在具体选择PLC的型号可考虑以下几个方面： 1．功能的选择 对于以开关量为主，带少量模拟量控制的设备，一般 的小型PLC都可以满足要求。对于模拟量控制的系统