2、设计控制器时应考虑的因素 °(1)控制信息的反馈 来自人体自身反馈信息的部位:眼睛观察 手脚的位移;手、臂、肩或脚、腿、臀感 受的位移或压力信息。 来自机反馈的信息:仪表显示、音响显示、 程 振动变化及操纵阻力四种形式。 1)光显示。即在控制器上装有灯光显示,如图1 第 所示。将按钮做成透明体,内设小灯,当按钮到位 时,按钮即发光。这样不仅可以表明操作控制器的 到位,还可以显示按钮的位置状态,提示操作者注 意。还可以在控制按钮以外的相应位置上用不同色 光的联动装置来表示操作控制器到位的情况。 2006.3 安会与环境二系 第6宽
安 全 人 机 工 程 学 ︵ 第 五 章 ︶ 安 全 人 机 工 程 学 ︵ 第 五 章 ︶ 安 全 人 机 工 程 学 ︵ 第 五 章 ︶ 2006.3 安全与环境工程系 第 6 页 • 2、设计控制器时应考虑的因素 • ⑴ 控制信息的反馈 • 来自人体自身反馈信息的部位：眼睛观察 手脚的位移；手、臂、肩或脚、腿、臀感 受的位移或压力信息。 • 来自机反馈的信息：仪表显示、音响显示、 振动变化及操纵阻力四种形式。 • 1）光显示。即在控制器上装有灯光显示，如图1 所示。将按钮做成透明体，内设小灯，当按钮到位 时，按钮即发光。这样不仅可以表明操作控制器的 到位，还可以显示按钮的位置状态，提示操作者注 意。还可以在控制按钮以外的相应位置上用不同色 光的联动装置来表示操作控制器到位的情况
程 2)振动变化。可以反映在控制器上,也 可反映在体觉上(如机动车辆)。振动也 第 常常转化为噪声的形式传递给操作者。 3)音响显示。在控制器上设置到位音响装 置(如“卡嗒”声),这种音响常由控制 器定位机构中自动发出也可以装设专门的 联动音响装置 2006.3 安会与环境二系 第7宽
安 全 人 机 工 程 学 ︵ 第 五 章 ︶ 安 全 人 机 工 程 学 ︵ 第 五 章 ︶ 安 全 人 机 工 程 学 ︵ 第 五 章 ︶ 2006.3 安全与环境工程系 第 7 页 • 2）振动变化。可以反映在控制器上，也 可反映在体觉上（如机动车辆）。振动也 常常转化为噪声的形式传递给操作者。 • 3）音响显示。在控制器上设置到位音响装 置（如“卡嗒”声），这种音响常由控制 器定位机构中自动发出也可以装设专门的 联动音响装置
4)操纵阻力主要有静摩擦力、弹性 力、粘滯力、惯性力四种形式。其特 点见表5-18。 ·阻力大小与控制器的类型、位置、移 程 动的距离、操作频率、力的方向等有 关。表5-19列出了不同控制器的最小 第 阻力。 2006.3 安会与环境二系 第8页
安 全 人 机 工 程 学 ︵ 第 五 章 ︶ 安 全 人 机 工 程 学 ︵ 第 五 章 ︶ 安 全 人 机 工 程 学 ︵ 第 五 章 ︶ 2006.3 安全与环境工程系 第 8 页 • 4）操纵阻力主要有静摩擦力、弹性 力、粘滯力、惯性力四种形式。其特 点见表5-18。 • 阻力大小与控制器的类型、位置、移 动的距离、操作频率、力的方向等有 关。表5-19列出了不同控制器的最小 阻力
表5—18摩擦、弹性、粘滯性、惯性等 控制器的阻力特性 类型特性 优点 缺点 用途 开始时阻力 摩擦闸大,开关滑因阻力大可减少控制准确度低 宜作连续 力 刀动时阻力即意外动作 控制 下降 程 弹力弹阻力随控制控制准确度高;控控制器移到中间可作连续 簧 器移动距离制器能自动归回位置要定位时, 加长而增大空位 需设定位装置 控制 第熟活阻力与控制控制准确度高运 器移动速度动速度均匀稳定造价高 宜作连续 力 塞相对应 性好 控制 阻力由多级允许平滑移动;因 惯性摇结构的惯性需较大作用力故操作疲劳移动准可用于不 力 把产生,一般减少了意外移动确性差 精确控制 较大 的可能 2006.3 安会与环境二系 第9页
安 全 人 机 工 程 学 ︵ 第 五 章 ︶ 安 全 人 机 工 程 学 ︵ 第 五 章 ︶ 安 全 人 机 工 程 学 ︵ 第 五 章 ︶ 2006.3 安全与环境工程系 第 9 页 类型 举 例 特性 优点 缺点 用途 摩 擦 力 闸 刀 开 始 时 阻 力 大 ， 开 关 滑 动 时 阻 力 即 下降 因阻力大可减少 意外动作 控制准确度低 宜 作 连 续 控制 弹力 弹 簧 阻 力 随 控 制 器 移 动 距 离 加长而增大 控制准确度高;控 制器能自动归回 空位 控制器移到中间 位置要定位时， 需设定位装置 可 作 连 续 控制 粘 滞 力 活 塞 阻 力 与 控 制 器 移 动 速 度 相对应 控制准确度高;运 动速度均匀;稳定 性好 造价高 宜 作 连 续 控制 惯 性 力 摇 把 阻 力 由 多 级 结 构 的 惯 性 产 生 ， 一 般 较大 允许平滑移动;因 需较大作用力故 减少了意外移动 的可能 操作疲劳;移动准 确性差 可 用 于 不 精确控制 表5－18 摩擦、弹性、粘滯性、惯性等 控制器的阻力特性
控制器类型 所需最小阻力(N) 手动按钮 2.8 表 扳动开关 2.8 旋转选择开关 3.3 旋钮 0~1.7 摇柄 程 手轮 22 第 手柄 9 脚动按钮 56(如果脚停留在控制器上) 17.8(如果脚不停留在控制器上) 不同控制器所要求的最小阻力 脚踏板 44.5(如果脚停留在控制器上) 17.8(如果脚不停留在控制器上) 2006.3 安会与环境二系 第10页
安全人机工程学︵第五章︶安全人机工程学︵第五章︶安全人机工程学︵第五章︶ 2006.3 安全与环境工程系 第 10 页 控 制 器 类 型 所需最小阻力（N） 手动按钮 2.8 扳动开关 2.8 旋转选择开关 3.3 旋钮 0~1.7 摇柄 9~22 手轮 22 手柄 9 脚动按钮 5.6 （如果脚停留在控制器上） 17.8（如果脚不停留在控制器上） 脚踏板 44.5（如果脚停留在控制器上） 17.8（如果脚不停留在控制器上） 表5－19 不同控制器所要求的最小阻力