课程第5讲 第3周日期 地点:教 第1章直流电机原理 第7节直流电动机 第8节直流电机换向简介 节 教学重点: 电动机的机械特性、改善换向 教学难点 换向过程 讲授主要内容 直流电机的固有机械特性、直流电机的换向过程;直线换向、延迟 换向、超越换向;改善换向的方法;火花、环火及补偿绕组;第一章小 结;习题课,讲解例题等 本次课主体教学方式、方法 教师主讲、习题课 交第一章作业 布置作业 教学后记下次从第二章电力拖动系统的动力学基础讲起
6 课程第 5 讲 第 3 周 日期： 地点： 教 第 1 章 直流电机原理 第 7 节 直流电动机 第 8 节 直流电机换向简介 第 节 教学重点: 电动机的机械特性、改善换向 教学难点: 换向过程 讲授主要内容: 直流电机的固有机械特性、直流电机的换向过程；直线换向、延迟 换向、超越换向；改善换向的方法；火花、环火及补偿绕组；第一章小 结；习题课，讲解例题等。 本次课主体教学方式、方法： 教师主讲、习题课 布置作业 交第一章作业。 教学后记 下次从第二章电力拖动系统的动力学基础讲起
课程第6讲 第3周日期 地点:教 第2章电力拖动系统的动力学基础 第1节典型生产机械的运动形式及转矩 第2节电力拖动系统的运动方程式 第3节多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算 第4节负载的机械特性 教学重点: 运动方程式、负载机械特性, 教学难点 运动方程式。 讲授主要内容 典型生产机械的运动形式及转矩、电力拖动系统的运动方程式、多 轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算、负载的机械特性等。 本次课主体教学方式、方法 教师主讲、习题课(第二章内容) 思考题:P482-1、2-2、2-3、2-4、2-7、补充题 布置作业 作业:P482-9 教学后记下次从第三章直流电动机的电力拖动讲起
7 课程第 6 讲 第 3 周 日期： 地点： 教 第 2 章 电力拖动系统的动力学基础 第 1 节 典型生产机械的运动形式及转矩 第 2 节 电力拖动系统的运动方程式 第 3 节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算 第 4 节 负载的机械特性 教学重点: 运动方程式、负载机械特性。 教学难点: 运动方程式。 讲授主要内容: 典型生产机械的运动形式及转矩、电力拖动系统的运动方程式、多 轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算、负载的机械特性等。 本次课主体教学方式、方法： 教师主讲、习题课（第二章内容） 布置作业 思考题：P48 2-1、2-2、2-3、2-4、2-7、补充题 作业： P48 2-9 教学后记 下次从第三章直流电动机的电力拖动讲起
课程第7讲 第4周日期 地点:教 第3章直流电动机的电力拖动 第1节他励直流电动机的机械特性 第2节他励直流电动机的起动和反转 节 教学重点: 机械特性、直流电动机的起动 教学难点 电力系统的稳定运行 讲授主要内容 直流电机的固有机械特性和人为机械特性、电枢反应对机械特性的 影响、电力拖动系统稳定运行条件、他励直流电动机的起动和反转 「本次课主体教学方式、方法 教师主讲 思考题:P953-1、3-2、3-3、3-43-5、3-6、3-8 布置作业 作业:P963-28、3-29、3-30 教学后记下次从第三章的调速讲起
8 课程第 7 讲 第 4 周 日期： 地点： 教 第 3 章 直流电动机的电力拖动 第 1 节 他励直流电动机的机械特性 第 2 节 他励直流电动机的起动和反转 第 节 教学重点: 机械特性、直流电动机的起动。 教学难点: 电力系统的稳定运行 讲授主要内容: 直流电机的固有机械特性和人为机械特性、电枢反应对机械特性的 影响、电力拖动系统稳定运行条件、他励直流电动机的起动和反转。 本次课主体教学方式、方法： 教师主讲 布置作业 思考题：P95 3-1、3-2、3-3、3-4、3-5、3-6、3-8 作业： P96 3-28、3-29、3-30 教学后记 下次从第三章的调速讲起
课程第8讲 第4周日期 地点:教 第3章直流电动机的电力拖动 第3节他励直流电动机的调速 第4节他励直流电动机的制动 节 教学重点: 直流电动机的调速方法。 教学难点 调速方法与负载类型的匹配问题 讲授主要内容 直流电动机调速的基本概念、他励直流电动机的调速方法、调速的 性能指标、电动机调速时允许输出的转矩和功率、制动的一般概念 「本次课主体教学方式、方法 教师主讲 思考题:P953-16、3-17 布置作业 作业:P973-35 教学后记下次从制动讲起
9 课程第 8 讲 第 4 周 日期： 地点： 教 第 3 章 直流电动机的电力拖动 第 3 节 他励直流电动机的调速 第 4 节 他励直流电动机的制动 第 节 教学重点: 直流电动机的调速方法。 教学难点: 调速方法与负载类型的匹配问题 讲授主要内容: 直流电动机调速的基本概念、他励直流电动机的调速方法、调速的 性能指标、电动机调速时允许输出的转矩和功率、制动的一般概念。 本次课主体教学方式、方法： 教师主讲 布置作业 思考题：P95 3-16、3-17 作业:P97 3-35 教学后记 下次从制动讲起