自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 0 2 Iga 0.10.20.4124102040100(1/s) 十倍频程 十倍频程 (a)对数分度 0 o(1/s) (b)线性分度 对数刻度中任一两个刻度之间的距离为: g02-g01=g g2=0.301,g3=0477,lg4=0.602,lg5=0.699
自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 11 对数刻度中任一两个刻度之间的距离为： 2 2 1 1 lg lg lg − = lg 2 0.301,lg 3 0.477,lg 4 0.602,lg 5 0.699 = = = =
自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 采用对数坐标图的优点是: (1)可以将幅值的乘除转化为加减。 (2)可以简化近似对数幅频曲线的绘制。 (3)扩大了研究问题的视野。即在同一图纸上 可同时研究低中高频特性。 12
自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 12 采用对数坐标图的优点是： (1) 可以将幅值的乘除转化为加减。 (2) 可以简化近似对数幅频曲线的绘制。 (3) 扩大了研究问题的视野。即在同一图纸上 可同时研究低中高频特性
自动控制原理 第五章频域分析法-频率法 5.2典型环节的频率特性 、比例环节(放大环节) 传递函数:G(s)=K A L(O)/dB 频率特性:Gio)=K20k 100 10 100o/ K 伯德图 幅相曲线 13
自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 13 5.2 典型环节的频率特性 一、比例环节(放大环节) 传递函数： G(s)=K 频率特性: G(j)=K 幅相曲线 伯德图
自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 积分环节 L(o)/dB 传递函数:G(s)= 20 20 频率特性:G(jo)= 0.1 20 90 90° (b) 幅相曲线 伯德图
自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 14 二、积分环节 传递函数： 1 G s( ) s = 频率特性： 1 (j ) j G = 幅相曲线 伯德图
自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 、微分环节 传递函数:G(s)=S O 频率特性:G(j)=ja L(o)/dB 40 90 20 +20 00 10O 10 -20 -90 伯德图 15
自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 15 三、微分环节 传递函数： G s s ( ) = 频率特性： G(j ) j = 幅相曲线 伯德图